变频器闭环控制的实施

    1．传感器的接线    传感器是各种物理量的检测装置，其任务是将被控量转换成电压信号或电流信号。    (1)使用远传压力表。远传压力表是压力传感器中比较简单的一种。压力表内部有一个电位器，电位器的滑动端与压力表的指针相联。压力变化时，电位器滑动端的位置也随之改变。    其接线方法如图3-48所示。压力表内电位器的两端与变频器给定电源相接，则滑动端与“GND”之间的电压，便是反馈信号XF。
    图3-48    远传压力表的接法    由于图中变频器的目标信号XT是通过电位器RP从主给定端( AI1)输入的，故压力表电位器的滑动端接至变频器的辅助给定端( AI2)即可，两者都是电压信号。    (2)使用压力传感器  压力传感器SP是将压力转换成电压信号或电流信号的装置。    以转换成电流信号为例，其接线方法如图3-49所示，要点是接受信号的“负载”必须和SP的输出电路相串联。压力传感器所要求的电源大多是24V直流电压，多数变频器都为用户配置了+24V的辅助直流电源。所以，传感器电路的接线就变得十分简单了，只需将传感器SP的红线接到变频器的+24V端，而把黑线接到变频器的反馈输入端，使传感器SP的输出电路和变频器的电流信号输入电路(AI2 - CND)串联即可，这里，AI2接受的是电流信号。
    图3-49    压力传感器接法    2．目标值的描述与确定    (1)目标值的描述。因为目标信号和反馈信号可以是不同的物理量，在上例中，目标信号XT是电压信号，而反馈信号XF是电流信号。两者之间难以直接进行比较。故变频器的目标信号和反馈信号大多采用传感器(SP)量程的百分数来表示。    (2)目标值的确定。目标信号的大小和传感器的量程有关，说明如下：    1)不管传感器的量程多大，其满刻度处总是定为100%；    2)当反馈信号等于目标信号时，指针所在位置的读数（百分数）就是目标值。    例如，要求储气罐内的空气压力保持为0. 6MPa，所用传感器的量程为0～1MPa，则与0.6MPa对应的百分数为60%，目标值就是60%，如图3-50a所示；    当SP的量程为0~5MPa时，与0.6MPa对应的百分数为12%，目标值就是12%，如图3-50b所示。
    图3-50    确定目标信号    a)量程为1MPa；b）量程为5MPa