变频器的调速电动机

    在调速传动中，常常强烈要求将使用的电动机直接调速运转。现将调速电动机分类如下：

    直流电动机调速用发电机一电动机组控制是调速电动机的先驱，在初期采用的汞弧整流器方式，是控制汞弧整流器的触发相位角以获得可变直流电源，从而改变直流电动机的转速。这个时代的控制回路采用电子管等，在系统的效率、稳定性方面欠佳。但在1958年晶闸管及控制用晶体管开始生产，到1967年以后，大容量平板形晶闸管生产，这种大容量晶闸管供电的直流电动机在工厂中被采用，实践证明其性能、效率、稳定性及维修性良好。以后就跨入了真正晶闸管供电直流电动机的时代。1970年至今，由于电力晶体管放大器变为集成电路放大器、单片机的发展、直流定向磁场控制的使用，从此直流电动机调速性能就更上一层楼了。在调速精度上达到了满意的效果

    另一方面，对于交流电动机的调速传动，其控制的基本原理很早被确立，转子电阻控制、电机串级调速等方式已实用化，但在稳定性、可靠性、维修等方面有些不足，使用范围受到限制。1965年以后由于晶闸管及控制用晶体管的进步，控制绕线转子异步电动机的转子电压进行调速运转的静止串级调速，采用晶闸管变频器进行同步电动机调速的无换向器电动机，采用晶闸管变频器使笼型异步电动机进行调速等依次实用化，完成了以变频器调速为主流的基础。以后随着电力电子器件及控制理论的发展，现在直流调速完全可由交流调速来代替。

    采用电力电子及微电子技术的调速电动机，由于控制性能、速度控制范围、效率及维修性能方面优良，现已广泛地采用。

    上述三种调速性能比较见表1-3。

    表1-3    三种调速性能比较