什么是位能性恒转矩负载

    位能性恒转矩负载和反抗性恒转矩负载不同，负载转矩的方向不随转速方向的改变而改变，它是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩。属于这一类特性的生产机械有起重机械的提升机构、建筑工程的卷扬机、垂直升降机等。

    位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。卷扬机起吊重物时由于重力的作用方向始终朝向地心，所以，由它产生的负载转矩永远作用在使重物下降的方向，当电动机拖动重物上升时，TL与n方向相反；当重物下降时，TL与n方向相同。不管n是正向还是反向TL都不变，特性曲线在第一、四象限，如图1所示。不难理解，在运动方程中，反抗转矩TL的符号总是正的；位能转矩TL的符号有时为正，有时为负。

    图1    位能性恒转矩负载特性曲线

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