什么是多轴机电传动系统

    在实际应用的机电系统中，机械运动的周期一般为几分之一秒到数分钟，甚至数小时，而作为机械运动动力源的电动机的转速一般为每分钟数百转至数千转。因此，电动机不能与系统运动机构直接相连，而是要通过机械减速装置，如齿轮减速箱、带轮传动装置、蜗轮蜗杆等，从而构成多轴拖动系统。

    由于系统中存在着多根轴，不同轴上具有不同的转动惯量和转速，因而就不可能用一个方程式来描述系统，对于每一根轴都需要列写一个方程式，给分析研究系统和设计计算带来许多麻烦。在这种情况下，一般是把多轴系统等效成单轴系统来处理，以简化分析。