什么是单轴机电传动系统，其运动方程式如何表达

    最简单的机电传动系统是电动机转轴与工作机构直接相连，这种电动机转轴与生产机械（工作机构）直接相连的系统称为单轴机电传动系统。它是由电动机产生转矩TM，用来克服负载转矩TL，带动生产机械以角速度ω运动。角加速度dω/dt的大小与旋转体的转动惯量，成反比。单轴机电传动系统的运行方程式可用式(1-6)表示。

    (1-6)

    式中，J为转动惯量，kg·m²。

    式(1-6)是机电传动系统运动方程式的一般形式，由于此式所使用的单位在计算和使用中不太方便，因此在实际工程计算中，往往用转速咒代替角速度叫，用飞轮惯量(也称飞轮转矩) GD²代替转动惯量J。由于J与GD²的关系为

    (1-7)

    式中，g为重力加速度，9.81m/s²；m为系统旋转部分质量，kg；G为系统旋转部分重量，kgf；ρ为系统旋转部分质量半径，m；D为系统旋转部分质量直径，m。

    且：    (1-8)

    式中，n为系统旋转部分转速。

    将式(1-7)和式(1-8)代入式1-5可得运动方程式的实用形式：

    (1-9)

    式中，常数375包含着g=9. 81m/s²，故它有加速度；GD²是个整体物理量，不可把它分割开来理解，对于一些像电机这样的标准部件，其飞轮惯量可以从其产品目录或技术手册中查到。式(1-9)是常用的机电传动系统的运动方程式，它表征了机电传动系统的普遍规律，是研究机电传动系统各种运转状态的基础，也是生产实践中设计计算的依据。