什么是反抗性恒转矩负载

    反抗性恒转矩负载的转矩作用方向随转动方向的改变而改变。它的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而它总是阻碍运动的。摩擦性负载就是典型的反抗性恒转矩负载，所以反抗性恒转矩负载也称摩擦转矩负载。属于这一类特性的生产机械有金属切削机床的进给机构、带运输机等。

    由转矩正方向的约定可知，反抗转矩恒与转速n取相同的符号，即n为正方向时TL为正，特性曲线在第一象限；n为反方向时TL为负，特性曲线在第三象限，如图1所示。

    图1    反抗性恒转矩负载特性曲线

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