西门子6ra70直流调速器调速步骤

西门子6ra70直流调速器调速步骤
6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：
1、        外部逻辑组态
2、        6RA70参数设置
3、        电枢回路的升压试验
4、        励磁回路试验
5、        电机空负荷单转
6、        电机热负荷调试
下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：
一、外部逻辑组态
在这一步工作之前，首先要确认：
1.1 外部进线端子没有短路；
1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电
阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；
1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，
励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。
1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。
上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。
1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用V4.0 Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。
编译程序时注意以下几个方面的原则：
1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）；
2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否；
3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关；
4、系统不允许带故障合进线开关；
5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与P654.02 DP网上的使能相与才能转电机；
6、进线开关的合闸，分闸必须是脉冲信号，绝对不允许长期给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；
7、装置端子已合信号（109，110端子）在合闸（on）信号给出后应该置为1，如果无故障才允许发出使能信号；
编译程序时，应该在线观察，并一定要做快熔故障的模拟，可以将快熔的辅助点人为的抬高，使之闭合或断开，这一点绝对不允许错过。
8、6RA70装置必须先发37＃端子的ON（合闸）信号，然后才能发出Enable（运行信号）；
以上这些步骤完成后，就进入第二部分，6RA70参数的设置。
二、6RA70参数的设置
2.1 前提调节：S7-200逻辑已确定完毕，6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已准确运行。
2.2 根据：依照6RA70的控制字，定义：内控在第一位，外控在第二位（BICO参数，即BDS参数），速度给定及ON，Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过P430连接的开关量决定P431及P433的速度选择。
2.3常规的参数设置见下表：
6RA70参数设置表(举例 DC550V,10003A)
参数号        含  义        设定值        备注/释义
P076.01        装置电枢电流减少        100%      
P076.02        装置励磁电流减少        100%      
P078.01        装置电枢电压        330V        分压板将进线电压分为1/2
P078.02        装置励磁电压        380V        励磁进线电压（通过U22,W24进线）
P080        制动为一个停机抱闸        1      
P075        功率器件的控制字        0                   
P077        总的热衰减系数        1      
P081        反电势弱磁方式        1        弱磁电机设为1，无弱磁电机设为0，升压EMF时设为无弱磁
P082        励磁方式        1        正常工作时设为1，电流试验时设为0
P083        速度反馈方式        2          EMF反馈设为3，码盘反馈设为2，从装置设为主装置的实际速度（4）
P100        电枢电流值        60A        电机铭牌，根据最后电流试验确定

P101        电枢电压值        330V        EMF反馈设为电机额定电压的1/2，弱磁电机的P101可以设
与P118相等
P102        额定励磁电流        39/5        对应电机铭牌39A，根据励磁分流器确定比例关系
P103        电机励磁最小电流        1        根据分流器比例来确定
P110        电枢电阻        0.03Ω        根据电机提供数据或粗略计算，一般为

P111        电枢电感        0.8mH      
P112        励磁电阻          6Ω        根据实际测量（万用表）
P114                电机热时间系数        10S      
P117        励磁特性的控制字        1      
P118        反电势        330*95%        根据电机额定电压*1/2*95%
P140        脉冲编码器类型        1        （改为EMF反馈或自由连接时P140=0）
P141        脉冲编码器脉冲数           1024      
P143        装置运行的最高转速        250/600        RPM 装置铭牌,250为基速，600转为最高速
                      
P626        实际速度反馈        167      
P150        α限幅(电枢)        30        升压及大电流以及开始转电机时设为 以上

P151        β限幅(电枢)        155        度
P155        电流调节器Kp        0．4        根据电机调整
P156        电流调节器Tn        0.040        根据电机调整
P159        切换阀值        0．01        大电机的阀值适当高于这个数，最大为40ms左右
P160        无环流逻辑死区时间        6        ms
P171        正转矩电流限幅值        150        空载电机设为30％左右，轧钢时放开至150％－200％
P172        负转矩电流限幅值        -150        同上
P225          速度调节器KP        8        测试再定
P226                 速度调节器Tn        200        Ms（测试时定）
P250        α限幅(励磁)        30        度（开始测试时一定要设为 以上，小电流励磁闭环）

P255           励磁调节器KP        4        测试时定
P256          励磁调节器Tn        200        ms  测试时定
P275           电势调节器KP        3        测试时定
P276          电势调节器Tn        300        ms  测试时定
P300        正向速度设定限幅        110%      
P301        负向速度设定限幅        -110%      
P303        给定积分上升时间        10        S   测试时定
P304        给定积分下降时间        10        S   测试时定
P355        电机堵转时间        10         根据不同电机，工矿是此参数
P595        超速保护源        167      
P380        超速阀值        110%      
P381        超速阀值        －110%      
P351        主回路欠压阀值        -20%        进线电压<550×80％
P352        主回路过压阀值        20%        进线电压>550×120％
P353        相电压故障阀值        40%      
P401        本地速度给定值        0        内控调试完毕一定要设为0
P430.01        本地/远程切换           16（17）         39#端子: 本地/远程切换，16或17根据S7-200程序，0为内控
P431.01        远程速度给定        401        远程控制
P433        本地速度给定           3003        本地控制
P648.01,02        控制字1的源        9        P654-P657有效
P649.01,02        控制字2的源        9        P676-P691有效
P665.01,02        控制字1第7位源        10          36#端子:故障复位，轻故障
P666.02        控制字1第7位源        3107        来自DP网控制字, 故障复位
P688.01,02        控制字2第12位源        10          36#端子:外部轻故障报警
P690        BICO数据组的选择        16（17）        39#端子:本地/远程切换
P654.01        控制字1第0位源        1        来自37#端子,ON/OFF
P654.02        控制字1第0位源        3100        来自DP网控制字1,位0
P661.01        控制字1第3位源        1        来自38#端子,ENABLE
P661.02        控制字1第3位源        3103        来自DP网控制字1,位3
P750        模拟量输出端子14/15#        167        14/15#端子:电机转速表
P753        模拟量输出端子14/15#规格化        10V        调试时待定
P752        速度反馈滤波时间        250ms        速度反馈滤波（to plc）
P755        电流反馈        107        2.0以上版为107 ，2.0以下版为109
P757        电流反馈滤波时间        250ms        电流反馈滤波(to plc)
P771        开关量输出1的源        107（106）        46/47#端子:6RA70故障
P772        开关量输出2的源        120（121）        48/54#端子: 电机Xn>0
P373.01        N=0值阀值        30%      
P374.01        N=0转速滞环        1%      
P375.01        N=0延时时间        1S      
U734.01        PZD区中第1个字        32        第一个状态字
U734.02        PZD区中第2个字        33        第二个状态字
U734.03        PZD区中第3个字        26        转速反馈（经滤波）
U734.04        PZD区中第4个字        27        电流反馈(经滤波)
U734.05        PZD区中第5个字        20        端子状态
U734.06        PZD区中第6个字        142        电机转矩
P918        PROFIBUS-DP总线地址        3-200      
P927            通讯参数化使能        7        CBP+PMU+PC
                      
                      
        第三个字送K20是端子状态，其中Bit12（第13位）为0时，为重故障                第二个字状态字1的第4位（bit3）是6RA70故障，1为故障
P502        转矩附加给定        152        转速偏差补偿，普通轧机不用
P541        转速偏差补偿的系数        0.1-0.4        精轧及末架机架常用，普通轧机不用
P543        转速偏差滞环        2％－3%        同上
U580                7        根据实际情况设为1或4，不允许设为0
P305        上升圆弧        ms        根据实际情况选择，准确停车的设备需要使用
P306        下降圆弧        ms        根据实际情况选择，准确停车的设备需要使用
P190        预控制电流环给定滤波        5－10ms        软化电机电流冲击时用
P191        电路环给定滤波        10-20ms        软化电机电流冲击时用
P272                        为1时使 角自动推后 ，以防止EMF过高，一般是进线电压太低时用

2.4 几个参数设置的注意事项
1）P100，改箱后P100若设为60A，那么P171，P172限制的是装置电流，而不是电机电流。注意，P100的值是根据互感器而设的，在大电流试验时，若确定装置的100％为互感器的值，那么
，那么P171，P172即为电机的百分数，r019反映的即为电机电流。
注意设计时，6RA7025的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为0.5V时100％装置电流；6R7018的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为1V时100％装置电流。
因此改箱时R75，R76阻值要根据电机的过载倍数2倍以内时，互感器电流/0.1*装置电流×（R75并后）应该为0.5V或1V。
若实际工作时需要将电机电流放大至200％以上，有两种方法：一种是将P100变为60A（6RA7025）或30A（6RA7018），然后根据装置电流算出电机保护电流P171，P172。
2）电流的Ki范围为0.1～0.6之间，Ti为0.03～0.08之间，速度Kp的范围为5～20之间，Tn为0.1～0.45之间。
3）    （P110）；
4）电枢电感为0.5mh~2mH之间或根据电机铭牌，注意电机越大，电感越大   （P111）；
5）P118弱磁点一般改为电机额定电压的95％；
6）所有进出线电压因为经过分压板DVD分压，所以都为原电压等级的50％，切记不要乱填写；
7）确定电机上升，下降斜率需要在弱磁点时观察能否速度跟随很好，否则应加大时间，另外，注意，空载启动电流不运行超过电机的额定电流，特殊电机（如飞剪压下）除外。
8）注意，P820，P821一般情况下不要屏蔽，除非确认无误。试验时屏蔽的必须在运行时根据情况排除，以防事故发生。
三、电枢回路的升压试验
升压试验的目的是检测可空硅是否完好，6RA70箱的触发是否齐全，这里包含两层概念。一种是6RA70箱本身脉冲电源板是否完好，另一种是外接触发放大板是否完好，出厂时已经做好。一般情况下，不需要检测，需要检测时要做如下工作：
3.1 准备几个（根据电机电压及过压保护来定）200瓦左右的灯泡串联，将其中中间的一个灯泡用示波器接好；
3.2去掉后端电枢线，将励磁P082设为0，将灯泡（或电阻）接至电枢输出侧，设 ；
3.3 将柜内断路器（除加热器外）全部合上，启动电机风机及打开抱闸等，合进线开关；通过门板内控/外控开关给出使能，使设备一切正常；
3.4 将P102设为20％的电机励磁电流，P103设为0，将P082=1，，重复3.3步骤，观测励磁电流是否与设定相等，也可以用万用表测量mV值算出电流。
上述3.2，3.3，3.4步骤在不需升压试验的装置下可以越过3.1步骤，然后直接转至大电流试验。
3.4 将P601.03=K402，P402=10%，将，重复3.2，3.3步骤，用万用表测量其中一个灯泡的电压，并看示波器波形（应该是20ms内6个波头），示波器置于10倍衰减位置，幅值为2V~5V，扫描时间为2.5ms；
3.5 逐渐推放 至 或更小，直至电压达到电机额定电压的115％为止；
3.6 正组P402=10%做完后再做P402=－10%，重复3.4，3.5步骤，那么反组就做完了。
注意事项：
    1、升压过程中，角P150每次不能推太大，一般为 左右；
2．升压过程中， 角开头必须设在 左右，因为是在电流环做电压，电流环是开环的，所以一旦误操作将引起过压或事故；
3、P601.03千万不要输入错位；
4、这一步完成后，将P081及P150，P250，P402，以及P601.03恢复成原先值，不可丢失；
5、升压试验时，检验EMF反馈值以及门板电压表是否与给定极性相同。
四、电枢回路的大电流试验
电枢回路的大电流试验主要是完成可控硅大电流试验，同时也是防止从互感器反馈回来的电流反馈是否有缺波头，反馈反相等问题。做这个试验时，准备工作如下：
        将电机侧的两根电枢线用一根95mm2的线短接，一般情况下
必须在电机侧接；
        将柜内励磁线断开一根
        将P082=0（不用励磁）
        将P601.03=K402，P402=0
        将P171，P172设置的数追随P402的值，并超过P402的
        将 以上，P100=60A（6RA7025），P100=30A（6RA7018）
然后合进线开关，给出内控使能，使装置空送一次，无故障及问
题后逐渐增加P402及P171，P172，用示波器监控X175的12＃，13＃端子。注意，12＃端子接示波器的正端，13＃端子接示波器的负端，看示波器的波形应该是
注意示波器置于幅值1V-2V，衰减10倍，扫描周期2.5ms，这样在8个方格里应看到6个波头。
同时观察r019电流反馈是否与给定相等，电枢电流表要用万用表测量mV值，以便计算真正的电枢电流。
一般情况下只要做P402=10%，20％，40％和-10%，-20％，-40％就可以了，由于是大电流试验，要求时间短，一般不长于2秒左右。
当发现示波器电流波形不同于上述图标时，应该调整外联板上的AC1，AC2，AC3，AC4。调整时先调整AC1，AC2或AC3，AC4。调整时一定要单只互感器本身线相互调换，不要AC1与AC3调，AC2与AC4调换。
通过大电流试验就能知道装置100％输出时的电流值，这样就可以知道P100将来设为多少，一般电流值在R75、R76配备合适的情况下，应该是100％电流对应于互感器的电流值。
做完试验后，将电机侧的电枢短路线拆除，将励磁线接好。将P402=0，P601.3=K134恢复，P171，P172恢复为10％，P082=1，， ，准备下一步的电机空载试验。
在这个环节中，最重要的是看电机电流波形，计算电流最大值，并注意将磁场P082及P601.3一定要恢复。
五、励磁回路试验
在电机线全恢复的情况下，检查磁场P082，P601，P402，一切恢复后，将电源全部合上（加热器除外），将P102设为电机励磁电流，P250设为左右，合进线开关，给内控使能，使磁场发出。观察磁场是否达到电机的额定磁场（有可能P250限制住，可以适当放P250）。在磁场闭环完好的情况下，将P250角度一直推至，磁场试验就完毕。
六、电机空载试验及特性试验
第五步做完毕后，可以紧接着让电机转起来，第一次转电机时，一定要将P150限制在 左右， （P100=电机额定电流）， ，或者（P100=60A或30A），
将P083=3（EMF反馈），P081=0（不弱磁）。
合闸并给出内控使能后，调整P401，使电机缓慢地转起来，观察码盘r024是否与给定极性相同。对于弱磁电机，由于电压升速与电机最高速度有差值，所以r024与r025不相等，但不弱磁电机应该相等。当看到r024的极性与给定极性相同时（正、反转都试一下），停机，将P083=2，P081=1（弱磁，假如是弱磁电机，否则为0），将码盘反馈投入后，低速运行，并进行弱磁优化。
弱磁优化一定是在P081=1的情况下进行，利用P051=27，在20s内合闸并给出使能方能进线优化，优化时不要随意分闸，而且电机会转动，注意提醒对方保护好现场，不要让人靠近。