变频器的PID控制应用举例

    图6-13所示是一种典型的PID控制应用电路。在进行PID控制时，用户应先接好线路，然后设置PID控制参数，再设置端子功能参数，最后操作运行。
    图6-13    一种典型的PID控制应用电路    ( 1) PID控制参数设置    图6-13所示电路的PID控制参数设置如表6-8所示。    表6-8    PID控制参数设置
    (2)端子功能参数设置    PID控制时需要通过设置有关参数定义某些端子功能。端子功能参数设置如表6-9所示。    表6-9    端子功能参数设置
    (3)操作运行    具体步骤如下。    ①设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。    ②启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。    ③改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（△X>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。    ④改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（△X<0）增大，相当于给定值减小，PID控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。    ⑤PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。