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组态S7-1500与SINAMICS G120变频器的PROFIBUS通信
来源:艾特贸易2017-11-22
简介下面艾特贸易小编以 SINAMICSG120 的 CU250S -2 DP 为例,介绍 S7 -1500 与 CU250S -2 DP 的 PROFIBUS PZD 通信;以组态标准报文 1 为例,介绍通过 S7 -1500 如何控制 SINAMICS G120 变频器的启停、调速以及读
下面艾特贸易小编以SINAMICSG120的CU250S -2 DP为例,介绍S7 -1500与CU250S -2 DP的PROFIBUS PZD通信;以组态标准报文1为例,介绍通过S7 -1500如何控制SINAMICS G120变频器的启停、调速以及读取变频器状态和电动机实际转速。
(1)硬件配置
表7-27列出了S7 -1500与SINAMICSG120的PROFIBUS PZD通信的硬件配置。
表7-27 硬件配置表
(2)软件配置
表7-28列出了组态S7 -1500与SINAMICSG120的PROFIBUS PZD通信所需的软件。
表7-28 软件配置表
(3)变频器设置
1)设置PROFIBUS地址。可以通过两种方式设置SINAMICS G120变频器的PROFIBUS通信地址:
①通过DIP开关设置PROFIBUS地址,本实例设置PROFIBUS地址为10,如图7-56所示。
图7-56 DIP开关设置PROFIBUS通信地址
②当所有DIP开关都被设置为On或Off状态时,通过P918设置PROFIBUS地址。
需要注意的是,另种PROFIBUS地址设置方式中,DIP开关设置PROFIBUS地址优先级更高。
2)通信参数基本设置。本实例设置通信报文为标准报文P0922 =1。
(4)组态S7 -1500和SINAMICS G120
组态S7 -1500和G120的步骤如下:
1)创建S7 -1500项目,如图7-57所示。
图7-57 创建S7-1500项目
2)添加S7-1500 CPU1516 - 3PN/DP,如图7-58所示。
3)设置PROFIBUS主站模块,对CPU1516 - 3PN/DP的PROFIBUS接口属性设置如图7-59所示。
4)在网络视图页面添加G120 CU250S -2 DP从站,单击蓝色提示“未分配”,选择主站“PLC_2. DP接口_1”,完成与主站网络连接,如图7-60所示。
5)鼠标单击添加的G120从站,在“PROFIBUS地址”项选择“PROFIBUS_1”网络,设置PROFIBUS地址为10,如图7-61所示。
图7-58 添加S7-1500 CPU1516 -3PN/DP
图7-59 设置PROFIBUS主站
6)鼠标双击添加的G120从站,打开设备视图,组态与G120驱动对象的通信报文。将硬件目录中“Standard telegraml,PZD - 2/2”模块拖曳到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址为IW0、IW2,输出地址为QW0、QW2,如图7-62所示。然后完成项目编译。
图7-60 组态G120从站
图7-61 设置G120从站地址
7)下载硬件配置,如图7-63所示。
图7-62 组态与CU250S - 2DP通信报文
图7-63 下载硬件配置
(5)通过标准报文1控制电动机启停及转速
S7-1500通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性地发送至变频器,变频器将状态字1( ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到S7-1500。
常用控制字如下:
1) 047E(十六进制)- OFF1停车。
2) 047F(十六进制)-正转启动。
转速设定值和反馈实际转速要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H十六进制)对应于100%的速度,接收的最大转速为32767(200%)。参数P2000中设置100%对应的参考转速。
可以通过TIAPortal软件“监控表”模拟控制变频器启停、调速和监控变频器运行状态。表7-29列出了S7 -1500的I/O地址以及变频器G120的过程值。
表7-29 S7-1500的I/O和变频器过程值
模拟控制变频器启停和调速步骤如下:
1)启动变频器。首次启动变频器需将控制字1 (STW1) 16#047E写入QW0,使变频器运行准备就绪,然后将16#047F写入QW0启动变频器,如图7-64所示。
图7-64 TIA Portal监控表
2)停止变频器。将16#047E写入QW0停止变频器。
3)调整电动机转速。将主设定值(NSOLL_A)十六进制2000写入QW2,设定电动机转速为750 r/min。
4)读取IW0和IW2,分别可以用来监视变频器状态和电动机实际转速。
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