变频器控制电动机中前馈控制与反馈控制

    调速系统控制方式可分为前馈控制和反馈控制。

    对于前馈控制，确定作为目标的控制对象的值，其因素即使有若干个，只要用其中的一个因素就可基本上确定对象的值，其他因素的采用对控制对象的影响不太大，或者即使存在影响大的因素，由控制系统内的某一个值可以基本上预测修正其影响。控制原来控制对象以下的值（对于变频器主要是输出频率），再根据需要预测性地修正其控制量，间接地使控制对象保持目标值。由此工作原理，前馈控制也称为预测控制。

    反馈控制用于决定控制对象的值的因素多、预测修正困难的场合，或者用于仅用前馈控制准确度不能满足要求的场合。控制对象的值用传感器直接检出，为了使此值经常与目标值一致，调整直接的操作量（主要是输出频率），而不是控制对象。

    前者不需要传感器和复杂的控制电路，对于准确度不成问题被广泛使用。后者则用于需要高准确度的用途和复杂的控制系统。为了把检出的最终控制量同目标值进行比较，要把它返回到控制电路的初始段，因而形成一个闭合的环路，称为闭环控制。与此相反，前者控制信息的流传不返回，所以称为开环控制。

    以前，前馈控制不能作为高准确度控制使用，但是最近，由于控制理论的进步，被控机器的正确模型化也取得了进展，基于此的复杂运算也可以用微机和LSI简单地进行处理，因此预测的质量提高了，开始应用于高准确度的、新的控制中（与以前相比）。