变频调速系统电动机的启动分为几种？

    答：变频调速系统的电动机从较低转速升至较高转速的过程称为电动机的加速过程，电动机加速过程的极限状态是电动机的启动。变频调速系统电动机的启动分为：    (1)工频启动。电动机工频启动是指电动机直接由工频电源的启动，也叫直接启动或全压启动。在电动机接通电源瞬间，电源频率为额定频率( 50Hz)，如图7-24 (a)所示，电源电压为额定电压(380V)，如图7-24 (b)所示。由于电动机转子绕组与旋转磁场的相对速度很高，电动机转子电动势和电流都很大，从而定子电流也很大，一般可达电动机额定电流的(4～7)倍，如图7-24 (c)所示。
    图7-24    工频启动    (a)频率； (b)电压； (c)电流    电动机工频启动存在的主要问题如下：    1)启动电流大。当电动机的容量较大时，其启动电流将对电网产生干扰，引起电网电压波动。    2)对生产机械设备的冲击很大，影响机械设备的使用寿命。    (2)变频启动。电动机采用变频启动时，电动机电源的频率从最低频率(通常是0Hz)按设置的加速时间逐渐上升，如图7-25 (a)所示。以4极电动机为例，假设在接通电源瞬间，将启动频率降至0.5Hz，则同步转速只有15rpm，转子绕组与旋转磁场的相对速度只有工频启动时的百分之一。电动机的输入电压也从最低电压开始逐渐上升，如图7-25 (b)所示。
    图7-25    变频启动    (a)频率； (b)电压； (c)电流    电动机转子绕组与旋转磁场的相对速度很低，故启动瞬间的冲击电流很小。因电动机电源的频率逐渐增大，电压开始逐渐上升，如在整个启动过程中，使同步转速n0与转子转速，nM间的转差△n限制在一定的范围内，则启动电流也将限制在一定范围内，如图7-25 (c)所示。减小了启动过程中的动态转矩，加速过程将能保持平稳，减小了对生产机械的冲击。