EPC-755A型编码器的性能参数

    EPC-755A是美国Encoder Products公司生产的微型光电编码器，具有质量小、体积小、耐碰撞、易安装等优点，其直径和长度均为1.5英寸（1英寸=2.54cm），采用能保证多年可靠工作的金属结构，具有多种灵活的安装方式，能大大降低安装成本。该光电编码器的输出为双通道正交信号，具有校正基准信号，可以方便地实现双向计数。EPC-755A型增量式编码器外形小巧，采用全金属结构，使坚固性和抗干扰性能得以提高。EPC-755A型增量式编码器采用轴封滚珠轴承，提高了转动部分的耐用性，并提供多种EPC首创的簧片和沟槽式簧片安装模式。此种安装模式不仅便于安装，也可保证安装精度。半通孔孔径可达14mm，有多种孔径可供选择。    (1) EPC-755A型编码器的主要性能参数    EPC-755A型编码器的主要性能参数如下。    ①输入电压：DC5～28V(最小4.75V，最大28.0V)。    ②输出电流：最大100mA。    ⑧输出信号：2路计数脉冲，1路基准脉冲。    ④基准信号：每圈输出1个脉冲，中心与通道A的波形重合。    ⑤测量范围：最大可测旋转速度为7500r/min。    ⑥工作温度：最高可达100℃。    ⑦频率响应：100kHz，最高200kHz。    ⑧分辨率：最低1个脉冲／圈，最高6000个脉冲／圈，中间有55种分辨率可供选择。    ⑨安装方式：柔性方式、伺服方式、法兰盘方式。    ⑩使用寿命：平均10万小时。    ⑪质量：柔性方式100g，伺服方式90g。    ⑫转轴方向：双向。    ⑬工作精度：两圈间误差不大于±0.01°。    (2)应用领域    EPC-755A型编码器广泛应用于伺服电动机控制、机器人技术、医疗诊断器械、专业包装机械、数字绘图仪、打印机、排版和印刷机等精密智能检测领域。    (3)输出电路与输出信号    EPC-755A系列光电编码器有各种不同类型的输出电路可供选择，如集电极开路的NPN型、带上拉电阻的NPN型、差分输出型、推挽输出型，如图3-33所示。    带上拉电阻型和集电极开路型的最大灌电流为100mA；推挽输出型的最大输出电流为50mA；差分输出型的输入电压为DC5V时，其输出满足RS-422要求。    图3-34给出了光电编码器的输出信号，对于差分输出型有6个通道输出信号A、A、B、B、Z、Z，其他类型有3个通道输出信号A、B、Z。顺时针旋转时，通道A的输出波形超前通道B的波形90°；逆时针旋转时，通道A的输出波形滞后通道B的波形90°。光电编码器每旋转一圈，输出一个基准脉冲，基准脉冲的波形中心对准通道A输出波形的中心。
    图3-33    光电编码器输出电路的类型
    图3-34    顺时针旋转的输出消耗波形