恒转矩变频控制有什么特点？

    变频器在外部无强迫通风的状态下提供的有效转矩线如图3-14所示。图中的横坐标是电动机的允许负荷率σA。
    图3-14    有效转矩线    这里，负荷率的定义是电动机轴上的负载转矩TL（负载折算到电动机轴上的转矩）与电动机额定转矩TMN的比值，用盯表示，于是有σ=TL/TMN。    由图知，在拖动恒转矩负载时，允许的工作频率范围是和实际的负荷率有关的，实际负荷率越大，允许的工作频率范围越小；反之，实际负荷率越小，则工作频率范围越大。不同负荷率时的调速范围如表3-1所示。    表3-1    不同负荷率时的转速范围表
    恒转矩负载在选择变频调速系统时，除了按常规要求外，应对变频器的控制方式进行选择。    (1)负荷的调速范围    在调速范围不大的情况下，选择较为简易的U/f控制方式的变频器。当调速范围很大时，应考虑采用有反馈的矢量控制方式。    (2)负荷的转矩变动范围    恒转矩负载只是在负荷一定的情况下负载阻转矩是不变的，但对于负荷变化时其转矩仍然随负荷变化。当转矩变动范围不大时，可选择较为简易的U/f控制方式的变频器，但对于转矩变动范围较大的负载，应考虑采用无反馈的矢量控制方式。    (3)负荷的机械特性    如果负载对机械特性的要求不高，可考虑选择较为简易的U/f控制方式的变频器，而在要求较高的场合，则必须采用有反馈的矢量控制方式。    从理想的角度来说，对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求的机械则应采用具有转矩控制功能的高性能变频器。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。