变频调速在货物升降机系统的硬件配置

   1)变频器的选择

    正确选择变频器对于传动控制系统的正常运行时非常关键的，首先要明确使用变频器的目的，按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动的负载特性，决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应既满足生产工艺的要求，又在技术经济指标上合理。

   2) PLC的选择

   PLC的选择主要是根据系统所需的控制点数、PLC的指令功能是否能满足系统控制要求，以及稳定性、经济性等因素。

   3)制动电阻的选择

    货物升降机属于位能负载，在负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态，实现快速停车或准确停车。在位能负载下放、电动机制动较快时，直流回路储能电容器的电压会上升很高，过高的电压会使变频器中的“制动过电压保护”动作，甚至造成变频器损坏。因此，需要选择外接制动电阻来耗散电动机再生的这部分能量。

   (1)制动电阻值的确定。目前，确定制动电阻值的方法有很多种，从工程角度来说的精确计算法在实际计算中常常会感到困难，主要原因就是部分参数无法确定。目前常用方法的就是估算法，实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩，因此制动电阻值得取值范围为

 

式中  UD-制动电压准位；

   IMN -电机的额定电流。

   (2)制动电阻容量的确定。在实际拖动系统中进行制动时间比较短，在短时间内，制动电阻的温升不足以达到稳定温升。因此，决定制动电阻容量的原则是：在制动电阻的温升不超过其允许数值（即额定温升）的前提下，应尽量减小容量，粗略算法为

表5-2  西门子MM440系列小功率变频器制动电阻的选配表