刨台的变频调速电路有什么特点？

    刨台控制的电路图如图6-49所示，PLC的梯形图如图6-50所示，说明如下：
    图6-49    刨台的控制电路
    图6-50    PLC的梯形图    1．变频器的通电    变频器的通电和断电由按钮开关SB1和SB2控制。    按下SB1，PLC的X0得到信号，Y10有输出，且自锁（梯形图A段），接触器KM得电，其主触点使变频器通电。    按下SB2，PLC的X1得到信号，Y10复位，接触器KM断电，变频器切断电源。    2．保护断电    在下列情况下，变频器将因保护电路动作而断电：    (1)变频器跳闸。当变频器因发生故障而跳闸时，其报警输出端MA - MC闭合，PLC的X2得到信号，Y10复位，接触器KM断电。    (2)发生紧急情况。当刨台在往复运行中，因发生某种紧急情况时，按“总停”按钮ST，PLC的X10得到信号，Y10复位，接触器KM断电。    (3)限位开关动作。当刨台在往复过程中未能及时换向而使限位开关动作时，PLC的X20失去信号，其“常闭触点”闭合，Y10复位，接触器KM断电。    (4)刨台润滑油的油压不足。当刨台润滑油不足时，刨台在往复过程中，将受到磨损，电动机也可能过载。故当油压不足时，油压继电器KFO动作，PLC的X3得到信号。一方面，使Y15和Y16有输出，进行声光报警（图6-50梯形图J段）；另一方面，定时器T1开始计时，如在延时时间内未使油压恢复，则T1“闭合”，Y10复位，接触器KM断电。    当油压恢复正常后，KFO断开，PLC的X3失去信号，其“常闭触点”闭合，定时器T1复位。    3．刨台的步进与步退    按下SJF，PLC的X4得到信号，Y3有输出，变频器的S3得到信号，变频器正向点动；    按下SJR，PLC的X5得到信号，Y4有输出，变频器的S4得到信号，变频器反向点动。    4．刨台往复运动的开始与停止    刨台在什么时候开始循环，必须由操作人员根据调整的情况来发出指令。    (1)往复运动开始。按下SB3，PLC的X6得到信号，PLC内部的中间继电器M0动作，其触点闭合，往复运动将开始，如梯形图中的D段。    (2)往复运动停止。按下SB4，PLC的X7得到信号，中间继电器M0复位，其触点断开，往复运动停止。    5．刨台往复运动的循环    假设在循环开始时，刨台正处于高速返回状态，往复过程如下：    (1)后减速当返回快要结束时，挡板B接近S2，接近开关处于“2”状态，PLC的X13得到信号，Y2有输出，变频器的S2得到信号，电动机处于反转状态；同时，Y6也有输出，变频器的S6得到信号，输出与返回低速对应的频率，使返回速度降为低速，作为刨台转换方向的缓冲（见图6-50梯形图的E段）。    (2)后换向。返回结束时，挡板B接近S1，接近开关处于“22”状态，PLC的X14得到信号，Y1有输出，变频器的S1得到信号，电动机处于正转状态；同时，Y6也有输出，变频器的S5得到信号，输出与低速刨削对应的频率，刨刀低速切人工件（见图6-50梯形图的F段）。    (3)正常刨削。在低速切削过程中，挡板B相继退出S1和S2，接近开关处于“0”状态，PLC的X12得到信号，Y1有输出，电动机继续处于正转状态；同时，Y12也有输出，继电器KF得电（见图6-46），其触点将电位器RP1的电路接通，变频器的A1端得到RP1的频率给定信号，刨台升速至刨削速度（见图6-50梯形图的G段）。    (4)前减速。当刨削快要结束时，挡板A接近S1，接近开关处于“1”状态，PLC的X15得到信号，Y1有输出，电动机继续处于正转状态；Y12停止输出，继电器KF失电，电位器RP1的电路断开，变频器的A1端失去频率给定信号；与此同时，Y5有输出，变频器的S5得到信号，输出与低速切削对应的频率，刨削速度又降为低速，刨刀准备退出工件（见图6-50梯形图的H段）。    (5)前换向。挡板A接近S2，接近开关处于“11”状态，PLC的X16得到信号，Y2有输出，电动机将按预置的减速时间降速为0后，又反向加速；同时，Y14也有输出，继电器KR得电（见图6-46），其触点将电位器RP2的电路接通，变频器的A3端得到RP2的频率给定信号，刨台升速至高速返回速度（见图6-50梯形图的Ⅰ段）。    刨台往复运动的一个循环结束，进入下一个循环。    6．相关功能    见表6-29。    表6-29    变频器的频率给定功能