提升机在变频运行时有哪些特点？

    提升机构的大致组成如图6-19 (a)所示，M是电动机，DS是减速机构，R是卷筒，G是重物。在变频运行时，主要特点如下：
    图6-19    提升机下行时的电动机状态    (a)提升机构成；(b)电动机状态    1．重物下降过程中的电动机状态    当电动机带着重物下降时，重物的重力加速度将使转子的转速超过同步转速，转子绕组切割磁力线的方向和磁场旋转方向相同，转子电流以及电磁转矩的方向都和电动机状态相反，如图6-19 (b)所示。电动机处于发电状态，即再生状态。    再生状态时电磁转矩的作用是防止重物不断加速，使重物能够平稳下降。    2．具有四象限运行的特点    所谓四象限运行，是指拖动系统的工作点有可能出现在坐标系的四个象限中。说明如下：    (1)重物上升重物上升，完全是电动机正向转矩作用的结果。这时，电动机的旋转方向与转矩方向相同，处于电动机状态，其机械特性在第1象限，如图6-20 (b)中曲线①所示，工作点为Q1点，转速为n1。    当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线②了，工作点由Q点跳变至Q1′点，进入第Ⅱ象限，电动机处于再生制动状态（发电机状态），其转矩变为反方向的制动转矩，使转速迅速下降，并重又进入第1象限，至Q2点时，又处于稳定运行状态，Q2点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n2。
    图6-20    重物上升时的工作点    (a)重物上升；(b)工作点    (2)空钩（包括轻载）下降    空钩（或轻载）时，由于受减速机构摩擦转矩的阻碍，重物自身将不能下降，必须由电动机反向运行来实现。电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第Ⅲ象限，如图6-21 (b)中曲线③，工作点为Q3点，转速为n3。
    图6-21    空钩下降时的工作点    (a)空钩下降；(b)工作点    当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④，工作点由Q3点跳变至Q3′点，进入第Ⅳ象限，电动机处于反向的再生制动状态（发电机状态），其转矩变为正方向，也是制动转矩，使空钩下降的速度减慢，并再进入第Ⅲ象限，至Q4点时，又处于稳定运行状态，Q4点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速为n4。    (3)重载下降。重载下降时，重物自身的重力将超过摩擦转矩，具有依靠自重而下降的能力，电动机的旋转速度将超过同步转速而进入再生制动状态。电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反，是正方向的，其机械特性如图6-22 (b)所示，工作点为Q5点，转速为n5。这时，电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速、达到使重物匀速下降的目的。在这种情况下，摩擦转矩也将阻碍重物下降，故重物在下降时构成的负载转矩比上升时小。
    图6-22    重载下降时的工作点    (a)重载下降；(b)工作点