怎样利用PID功能实现恒张力控制？

    被卷物的线速度是由牵引辊（卷绕的前一单元）控制的(见图6-29)。而张力控制则通过变频器的PID功能来实现。说明如下：    1．变频器选型    采用上面所述的fmax=3.6fN(180Hz)方案。选森兰SB70G1.5变频器：2. 4kVA、3.7A，配用1.5kW电动机。    2．主要电路    如图6-33所示，电位器RP用于控制张力给定的目标值XT，从端子AI1输入；ST是张力传感器，用于产生实际张力的反馈信号XF，从端子AI2输入。调整主控板上的跳线选择，使AI1端子接受电压信号，AI2端子接受电流信号。    反馈逻辑：当反馈信号XF增大时，要求变频器的输出频率下降，故为负反馈。    目标值：所用张力传感器的量程是0～500N，所以，目标值为60%。
    图6-33    闭环恒张力控制    紧急停机按钮SB，用于当被卷绕物断裂时，防止“飞车”之用。    3．相关功能预置    见表6-21。    表6-21    森兰变频器用于卷绕机械的相关功能