绝对式编码器简介

    绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。绝对式    编码器与增量式编码器的不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形不同，绝对式编码器可有若干编码，根据码盘上的编码检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点如下。    ①可以直接读出角度坐标的绝对值。    ②没有累积误差。    ③电源切除后位置信息不会丢失，但是分辨率是由二进制数的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。    绝对式编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应于每一码道有一光敏器件。当码盘处于不同位置时，各光敏器件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有Ⅳ位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有Ⅳ条码道。目前国内已有16位的绝对式编码器产品。    单圈绝对式编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置。多圈绝对式编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最多有4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33位，测量步数为554或432。并行绝对值旋转编码器的检测数据可通过几根电缆并行传送，可以用标准的接口和标准化的协议传送，也可通过点对点的连接实现串行数据传送。