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位置控制变频器的闭环位置控制方式
来源:艾特贸易2018-09-28
简介需要位置控制时可采用闭环控制。根据反馈信号取得方法的不同,闭环控制可分为半闭环控制、全闭环控制两类。 全闭环控制是直接装设检测机械位置的传感器进行控制,半闭环控制是
需要位置控制时可采用闭环控制。根据反馈信号取得方法的不同,闭环控制可分为半闭环控制、全闭环控制两类。
全闭环控制是直接装设检测机械位置的传感器进行控制,半闭环控制是根据电动机的旋转角预测作为最终控制位置。半闭环和全闭环采用哪一种,要特别考虑下面两点来决定,但通常多采用结构简单的半闭环控制。
1)因齿轮间隙加大、绳索或传动带的伸长引起准确度下降;
2)基准点的校正(复归原点)。
用于闭环位置控制中的变频器,要采用高级的伺服机构。