光电编码器的安装技术方法

    (1)安装要求    编码器在安装过程中要轻拿轻放，请勿敲击。尽量实现软连接（编码器内部为精密仪器），并且要使所安装的编码器轴与被检测装置的轴同步，并保证转动平稳、无震动，高速旋转时不打滑。    光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。可以通过系统中的码盘来检测光电编码器的性能，也就是监测系统显示的每道脉冲数和系统检测到的机械速度，并检测编码器的速度显示是否与被检测装置的实际速度相符。    (2)控制单元的安装    安装编码器时应防止金属碎屑进入顶部插座，将编码器的控制单元固定于机组正面明显且易操作的地方。记录每组控制单元侧面的编号，并记录各个控制单元安装在哪个机组上，防止安装过程中损坏标签而给后面的调试工作带来不便。    (3)安装中的注意事项    编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。    空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式：第一种是键槽连接，采用平键与电动机轴固定；第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定；第三种是空心轴直接加顶丝固定。安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧，以防止轴壁永久变形，避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接，安装精度应保证：偏心度不大于0.2mm，偏角不大于2°，轴向窜动量不大于0.05mm。    编码器的输出电缆不能与动力线同槽敷设，以免感应干扰导致故障。安装中应确保接线正确，错误接线将损坏编码器内部的元器件。    一般编码器的工作电源有3种：DC5V、DC5～13V及DC11～26V。编码器如是并行输出，需了解编码器的信号电平是采用推拉式（或称推挽式）输出方式还是采用集电极开路输出方式，如是集电极开路输出的，有NPN型和PNP型两种，需与I/O极性相同。编码器如是驱动器输出，一般信号电平为5V，连接时不要让24V的电源电平串入5V信号接线中去而损坏编码器的信号端。和变频器配用的旋转编码器通常为二相(A相和B相)原点输出型，其输出信号分为两相，即A相和B相。两者在相位上互差90°±45°（见图3-35），其和分别是A相和B相的“非”。每旋转一圈，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD-J系列编码器的脉冲数为每圈10～1000，分16挡供选择。Z相为原点标记，其特点是：每转一圈只输出一个相位固定的脉冲，作为原点的标志。
    图3-35    编码器的输出信号    编码器与变频器的接线方式主要有两种：一种是直接连接，例如艾默生TD3000系列变频器和编码器之间的连接，如图3-36(a)所示；另一种类型须配置专用的PG速度控制卡，如图3-36 (b)所示。将控制卡PG-B2插入变频器的相关插座4CN中，再将PG的引出线接至控制卡上。
    图3-36    编码器与变频器的连接