编码器的命名技术方法与性能

    1．编码器的命名方法    编码器的命名方法如图3-32所示。    2．编码器的性能    增量式编码器的转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲序列，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用90°相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。    绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围为0～360°。增量式编码器通常用于速度测量和长度测量。增量式编码器常用的光栅线数有30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400。
    图3-32    编码器命名图示    常规编码器的信号输出方式、代号、输出电路及波形见表3-1。    表3-1    编码器的信号输出方式、代号、输出电路及波形

    常规编码器的工作电压有5V、12V、24V、5～24V（通用型）、5～30V，防护性能有防油、防尘、抗震型。    编码器的轴与被检测装置的轴连接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联轴器（编码器厂家提供选件），以解决连接中的偏心问题。一般可以做到：允许转矩小于1N·m，不同轴度小于0.2mm，轴向偏角小于1.5°。弹性联轴器的常用规格见表3-2。    表3-2    弹性联轴器常用规格