变频器驱动系统中选定电机的速度控制

    (1)速度控制的上限。对已有的交流调速系统进行改造时，采用变频器驱动调速，或驱动普通异步电动机超过额定频率运转的场合，一定要检查转子的动态平衡和轴承的耐磨性。    (2)中间速度。风扇、风机等大惯性负载的驱动，轴系的扭曲固有振动频率通常都包含在可调速范围内，特别是大容量电机几乎都包含在低频区域。电动机所产生的脉动转矩的频率一旦与固有振动频率一致，则发生共振，最恶劣的情况下会引起轴断裂，而无法运转。    即使是一般的工业机械，在速度控制范围宽的场合，也有可能出现机械的固有振动频率与运转频率相同的情况，并产生强烈的振动和噪声。    为避免出现上述现象可采取如下对策：    1)躲避共振点进行运转（避免连续频率的运转）。    2)对于PAM方式的变频器，可采取低频时的PWM控制（电流型变频器的场合）及多重化连接以降低脉动转矩。    3)齿轮联轴节或轮箍型联轴节等采用具有弹性的联轴节。    4)改变机构的共振频率，将其排除在运转范围之外。    另外，对已有的风扇和风机调速的场合，需要对旋转部分的离心力进行核算。例如，叶轮、轴、联轴节、电机转子等，由于转速变化的幅度和频度使旋转部分受交变应力的作用，必须核算疲劳强度，以确认是否安全。    (3)速度控制的下限。普通异步电动机中使用滚动轴承，虽然对最低速度没有限制，但对大容量电动机及机械侧使用滑动轴承的场合，低速时由于润滑不良产生过热会导致油膜烧毁，需要了解轴承的工作方式，确定最低的运转速度。    另外，用泵进行流量控制的场合（如图4-26所示），因有净扬程所以需要控制速度的下限值。此例60%的速度时不能送水而发生倒流现象，以70%的速度为下限速度。    同样，风机也需根据喘振界限风量确定最低转速；    如此，考虑到电机自身由于低速时冷却能力下降而确定的最低转速，与机械系统所允许的下限速度一起，决定了最终的速度下限。