变频器的PID调节功能预置

    1)PID动作选择    在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相反，称为负反馈，或正逻辑，反之为负逻辑，如空气压缩机的恒压控制中，压力越高要求电动机的转速越低，其逻辑关系为正逻辑。空调机制冷中温度越高，要求电动机转速越高，其逻辑关系为负逻辑。    PID动作选择(Pr.128)有3种功能：    “0”-PID功能无效。    “1”-PID正逻辑（负反馈、负作用）。    “2”-PID反逻辑（正反馈、正作用）。    反馈量的逻辑关系如图6.31所示。
    图6.31    反馈的逻辑关系    参数Pr.128的值根据具体情况进行预置。当预置变频器PID功能有效时，变频器完全按P、I、D调节规律运行，其工作特点如下。    (1)变频器的输出频率fx只根据反馈信号XF和目标信号XT比较的结果进行调整，故频率的大小与被控量之间并无对应关系。    (2)变频器的加、减速的过程将完全取决于P、I、D数据所决定的动态响应过程，而原来预置的“加速时间”和“减速时间”将不再起作用。    (3)变频器的输出频率fx始终处于调整状态，因此，其显示的频率常不稳定。    2)目标值的给定    (1)键盘给定法。由于目标信号是一个百分数，所以可由键盘直接给定。    (2)电位器给定法。目标信号从变频器的频率给定端输入。由于变频器已经预置为PID运行方式，所以在通过调节目标值时，显示屏上显示的是百分数，如图6.32所示。    (3)变量目标值给定法。在生产过程中，有时要求目标值能够根据具体情况进行调整，如图6.33所示。变量目标值为分挡类型。
    图6.32    PID参数手动模拟调试
    图6.33    变量目标值给定    3)PID参数设定    在系统运行之前，可以先用手动模拟的方式对PID功能进行初步调试（以负反馈为例）。先将目标值预置到实际需要的数值（可以通过图6.32中Rp2调节）；将一个可调的电流信号（图6.32中通过Rp2的电流）接至变频器的反馈信号输入端，缓慢地调节反馈信号。正常情况是：当反馈信号超过目标信号时，变频器的输出频率将不断上升，直至最高频率；反之，当反馈信号低于目标信号时，变频器的输出频率将不断下降，直至频率0Hz。上升或下降的快慢，反映了积分时间的长短。    在许多要求不高的控制系统中，微分功能D可以不用。当系统运行时，被控量上升或下降后难以恢复，说明反应太慢，应加大比例增益Kp，直至比较满意为止；在增大Kp后，虽然反应快了，但容易在目标值附近波动，说明系统有振荡，．应加大积分时间，直至基本不振荡为止。在某些对反应速度要求较高的系统中，可考虑增加微分环节D。FR-E500变频器的PID参数设置及范围如下。    比例增益Kp：(Pr.129=0.1%～1000%，9999即无效)。    积分时间Ti：(Pr.130=0.1～3600s，9999即无效)。    微分时间τd：(Pr.134=0.01～10.00s, 9999即无效)。