变频器PID控制功能目标值的大小的确定技术方法

    把PID控制功能的目标值（目标信号）的命令信息提供给变频器，不同的变频器预置的方法也不一样，归纳起来主要有两种方式。    (1)自动转换方式    这种方式在变频器预置PID功能有效后，变频器开环运行时的频率给定功能会自动转换为目标值给定，例如表9-1中的安川CIMR- G7A和富士P11S变频器等。    表9-1    部分变频器PID控制时的目标给定值与参数
    (2)通道选择方式    采用通道选择方式的变频器如森兰SB12系列、康沃CVF-G2系列、普传PI7000系列等，如表4-1中所示。    (3) 目标值的确定    由于目标值与反馈信号一般不是同一种物理量，很难直接进行比较。因此，大部分变频器的目标信号都采用传感器的量程的百分数来表示。例如：    某储气罐的空气压力要求稳定在1.2 MPa，压力传感器的量程为2 MPa，由此就可得到与1.2 MPa对应的百分数为    百分数=1.2 MPa/2 MPa=0.60=60%    (4)需要说明的问题    在有的变频器的用户说明书的变频器参数表中，有与传感器量程上、下限值对应的参数，例如富士P11S系列变频器：    ①当将其参数E40（显示系数A）设定为2，就可以将压力传感器的量程上限设定为2 Mpa。    ②将参数E41（显示系数B）设定为0，就可以将压力传感器的量程下限设定为0。    由此就可以得到目标值为1.2，即压力稳定值为1.2 MPa。目标值就是预期稳定值的绝对值。