常规变频起升机构简介

    ①结构介绍    变频调速技术在塔式起重机的各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，取得了一些大的突破和进步，但是，变频调速技术在塔机上的应用还远远不如其他行业，其中有成本的原因，也有技术的原因。    目前国内外所采用的起重机变频调速方案有多种类型，主要有以下几个方面的不同：    a．变频器的种类不同，控制回路不同（有的是不带PG的开环控制，有的则是带PG的闭环控制）；    b．塔机的机械结构的形式的不同，主要有三种：L型、Ⅱ型、一字型；    c．减速机的类型不一样，圆柱齿轮减速机与行星减速机，定速比与可变速比减速机。    ②常规变频起升机构控制方案的选择    一般说来，塔机控制方案既可以选择开环控制系统，也可以选择闭环控制系统。闭环控制系统主要应用于对控制精度要求较高的工况，而对于普通的塔机采用开环控制方式就可以满足工作要求。因为闭环系统中需要的编码器，检测回路等环节使安装复杂，增加了系统成本，更为重要的是降低了系统的可靠性，反馈回路微小的偏差就可能造成系统紊乱。    对于选取速度的给定方式，大部分的变频器都有数字量和模拟量输入方式，以此来进行速度的给定。对于常规变频起升机构，主要采用数字开关量作为速度给定，采用PLC或者继电逻辑控制。