MM440变频器与HMI直接通信

    1．应用概述    本应用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI设备（如MP370/TP170 B）来控制MM440变频器的运行控制和监控。    这一应用要求变频器带有PROFIBUS- DP通信模板，所有最后数字位为7的SIMATIC OP/TP、MP、TD都可以作为2类主站通过IFIB接口来实现这个功能。    本例采用的是：    硬件设备：MM440变频器+PROFIBUS模板MP370屏；    软件环境：WinCC Flexible 2008。    任何时候MP370都只能控制一台MM440变频器，所以变频器外围应该设置急停电路来实现紧急情况下的变频器停车。    急停电路应该由急停开关（常闭接点）、自闭锁的继电器/接触器和确认按钮构成。当急停时，自闭锁的继电器/接触器断开，数字输入端的接入电平为0V，当急停按钮被释放，必须要按确认按钮以使继电器接触器重新自闭锁，这时数字输入端才能重新接入+24V高电平。    出于安全原因，不允许将急停开关直接接到数字输入端。当急停开关被释放，变频器可以立即上电。    2．功能描述    MM 440变频器可以不用SIMATIC S7，而直接通过ProTool/WinCC Flexible进行简单控制和状态显示。    在MP370屏的功能界面完成驱动的设置定义，参数通过MP370设定值的输入/输出变量传给变频器，写控制字或读取状态字来控制变频器或显示变频器状态。相对于MP370，MM440变频器充当了SIMATIC S7控制器的角色。    3．操作步骤    1)设置MM440的DP地址，在屏的control panel\Transfer菜单中设置其地址与通信速率。使用DP电缆连接MM440变频器的DP接口与屏的IFIB接口。    2)建立新的项目，选择正确的屏和设备版本，如图13-1所示。
    图13-1    选择正确的屏和设备版本    3)新建连接，如图13-2所示。所建连接类型为SIMATIC S7 300/400，屏的接口为IF 1B，需要注意的是此处的PLC设备就是带有PROFIBUS- DP模板的MM440变频器，DP地址即为拨码开关或P918所设的地址。    4)建立变量，如图13-3所示。用DB块指示变频器的各个参数，根据变频器各个参数是U32或者U16在建立变量时为其选择正确的数据类型。在变量地址选择时DB号为变频器的参数号，DB块中起始位置表示的变频器参数的index值，如要对P1121.0进行读写，则变量的地址应为DB1121 DBDO。    5)创建画面。通过拖动工具栏中的对象在画面上合理布局需要显示的各个变量，将I/O域连接相应变量，注意显示格式。如图13-4、图13-5所示。在画面设计时应注意添加“退出”按钮，并将单击事件设为“stop runtlme”。    6)写BI类型的参数时，因为变频器进行的BICo连接，数据类型为U32型，但它实际得到的值是0/1信号，但在Flexible中只能定义数据类型为DInt型，而不能定义为Bool型，否则为无效数据格式。在进行对Bi进行写操作时，系统将0作为0，将65536即2的17次方作为1，如图13-6所示。
    图13-2    新建连接
    图13-3    新建变量
    图13-4    创建画面（一）
    图13-5    创建画面（二）    7)变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070作为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。
    图13-6    对Bi进行写操作    8)编译并下载（见图13-7）：选择正确的通信方式和站地址。若提示设备版本不正确，需进行操作系统升级。
    图13-7    传送状态