DriveLogix5730控制器特性介绍

    DriveLogix控制器是Logix控制平台的一个组成部分。DriveLogix控制器在以下部件的基础上提供了分布式的控制系统：    1) RSLogix5000软件可用于对DriveLogix5730控制器编程，可以采用梯形图、功能块、顺序功能流程图和结构文本四种语言进行编程。    2)每个工程支持8个独立的任务，包括一个连续性任务和7个周期性任务，每个任务下可以创建32个程序，每个程序下可以创建的例程数不受限制。    3)虚拟背板概念使得程序具有可移植到别的Logix平台的能力，实现NetLinxTM体系结构的无缝集成和直接通信驱动。DriveLogix的虚拟背板拥有5个槽，DriveLogix控制器处于第0槽，内嵌的以太网接口处于第1槽，PowerFlex700S处于第2槽，Compact I/O本地扩展处于第3槽，NetLinx通信卡处于第4槽。    4) DriveLogix5730控制器支持与PowerFlex 700S变频器的直接连接。    5) DriveLogix5730控制器呵以直接连接Compact I/O或Flex I/O作为控制器的本地I/O。    6) DriveLogix5730控制器提供了一个RS-232端口和一个内嵌的Ethernet/IP通信端口。    7) DriveLogix5730控制器可以使用1788系列通信子卡，来提供控制器与控制网、以太网IP网、设备网或第三方网络的通信，如图7-1所示。
    图7-1    带DriveLogix5730的PowerFlex 700S网络结构    8) DriveLogix5730控制器支持Logix集成的运动控制指令，包括home、jog、move、gear和cam等。    9)新的DriveLogix5730控制器提供了比DriveLogix5720控制器更优良的性能和存储容量，用户内存增加到1. 5MB。    10) CompactFlash用于保存非失意性内存。    11) DriveLogix的本地I/O模块可以扩展到16个。    12) DriveLogix集成了EtherNet/IP，支持控制远程I/O。    13) DriveLogix可以在运行/远程/编程之间切换。