直线律负载的机械特性

    (1)转矩特点。负载的阻转矩TL与转速nL成正比：    T=KT′nL    其机械特性曲线如图5-4b所示。    (2)功率特点。负载的功率PL与转速nL的二次方成正比：    式中KT′和Kp′-直线律负载的转矩常数和功率常数。    功率特性曲线如图5-4c所示。    (3)典型实例。轧钢机和辗压机等都是直线律负载的典型例子，如图5-4a所示。
    图5-4    直线律负载及其特性    a)辗压机示意图b）机械特性c）功率特性    如图5-4a所示，负载阻转矩的大小决定于    TL=Fr式中F-辗压辊与工件间的摩擦阻力；    r-辗压辊的半径。    在工件厚度相同的情况下，要使工件的线速度v加快，必须同时加大上下辗压辊间的压力(从而也加大了摩擦力F)。故负载的阻转矩与转速成正比：    TL=KTnL    直线律负载的机械特性虽然也有典型意义，但在考虑调速方案时的基本要点与二次方律负载类似，而其节能效果又不如二次方律负载突出，因此常不作为典型负载来讨论。