变频器对异步电动机转差频率控制的负载运行

    当采用转差频率控制的异步电动机变频调速系统在空载运行突然加载时，如果不考虑电动机和变频器的过渡过程，系统将在新的状态下运行。由于是采用PI调节器作为速度调节器，在稳态时可以实现无静差，其转子转速为

   ω2=ω2*

    转差频率ωs由负载转矩和电动机的转矩-转速特性所决定。变频器的设定频率为

   ω1*=ω2+ωs*

    电动机运行的转矩-转速特曲线将从ω1*=ω2的曲线转移到ω1*=ω2+ωs*曲线，如图7-6所示。

    实现转差频率控制的前提是维持磁通恒定，否则控制特性将会发生变化，而控制磁通并非易事。转差频率控制主要用于间接磁场定向矢量控制，读者可以阅读有关参考文献和书籍。

    图7-6    转差频率控制的异步电动机负载时运行的特性曲线

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