变频器PID控制中电动机的起动问题

    部分电力拖动系统在起动前的被控量与目标值之间的差值较大，例如，某会议室，由鼓风机吹人冷空气来降温，如图7-27a所示。会议室在不开会时，是没有必要吹入冷空气的，故室内温度较高，假设为35℃，这时的反馈信号XF较大；而我们的目标温度只有20℃，目标信号XT较小，差值△X(=XT-XF)较大，PID运算的结果△PID就相当大了。这就要求变频器的输出频率迅速上升，如图7-27b所示，电动机的起动电流较大，变频器容易因过电流而跳闸。
    图7-27    会议室冷风机的起动    a)起动前的温差b）起动过程    为此，各种变频器都专门设置了“PID有效时的起动功能”：在刚开始起动的过程中，令加速时间有效，或者另行设置加速时间。举例如下：    (1)安川CIMR-G7A系列变频器。功能码b5 -17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5 -17功能独立决定。    (2)西门子430系列变频器。功能码P2293为“PID上升时间”，用于起动时防止因加速太快而跳闸。    (3)丹佛士VLT5000系列变频器。功能码439为“工艺PID起动频率”，当收到起动信号时，变频器将转入开环控制方式运行，按加速时间加速。在达到439功能所预置的起动频率时，才转为闭环工艺控制。