变频调速的PID控制概述

    PID控制属于闭环控制，是指将被控量的检测信号（即由传感器测得的实际值）反馈到变频器，与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。    1．反馈信号的接入法    (1)给定输入法。变频器在使用“PID功能”时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端，其“目标信号”由键盘给定。    (2)独立输入法。变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，如森兰BT12S系列变频器的+24V端、VPF端和GND端。    这种变频器的目标值可以由键盘给定，也可以从给定输入端输入。    2．PID控制的工作过程。以空气压缩机为例，其变频调速系统的基本构成如图7-17所示。图中，BP是压力变送器，用以测量储气罐的实际压力。
    图7-17    空气压缩机变频调速系统图    空气压缩机变频调速系统的基本要求是保持储气罐压力的恒定。系统的工作过程如下：    设：XT为目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；XF为压力变送器的反馈信号。则变频器输出频率fx的大小由合成信号（XT-XF）决定。    如储气罐压力p超过了目标值，则XF>XT→（XT-XF）<0→变频器的输出频率fx↓→电动机转速nx↓→储气罐压力p↓→直至与所要求的目标压力相符（XF～XT）为止。    反之，如储气罐压力p低于目标值，则XF<XT→（XT-XF）>0→变频器的输出频率fx↑→电动机转速nx↑→储气罐压力p↑→直至与所要求的目标压力相符（XF≈XT）为止。