变频拖动系统传动机构的折算

    (1)折算的必要性。在分析电动机能否带得动负载时，需要对电动机的转矩和负载转矩在同一个坐标系内进行比较，但当传动机构的传动比不等于1时，比较时出现了麻烦。举例说明如下：    假设：75kW电动机轴上的转矩为TM=484N·m，转速为nM= 1480r/min，如图4-14a所示。则在坐标系内的工作点如图b中之Q1点(484，1480)；
    图4-14    电动机和负载的工作点    a)拖动系统实例 b）不同轴上的工作点    负载轴上的转矩为TL= 1760N·m，转速为nL=370r/min。在坐标系内的工作点如图b中之Q2点( 1760，370)。如传动比λ=4。则    在图b中，你无法判断这台电动机能否带动负载？为了解决这个问题，必须把拖动系统中各轴上的参数（转矩和转速等）都折算到同一个轴上。在大多数情况下，都折算到电动机轴上。    (2)折算的基本原则。最根本的原则是能量守恒原理。就是说，在折算前后，传动机构传递的能量不变。具体地说，则：    稳态过程：折算前后，传动机构所传递的功率不变。    动态过程：折算前后，旋转部分储存的动能不变。    (3)折算公式。下面所列，就是把负载轴上的参数折算到电动机轴上的公式。    1)转速的折算    nL′=nLλ=nM    (4-13)    事实上，负载转速折算到电动机轴上，就是电动机的转速。    2)转矩的折算      (4-14)    式(4-14)的物理意义：经过传动机构减速后，电动机轴上的负载“变轻”了。上例中，负载折算到电动机轴上的转矩：
     在坐标系内的工作点如图4-14b中之Q2′点(440，1480)。很明显，电动机是能够带动负载的。    3)转动惯量J的折算J′    （4-15）    式(4-15)表明，经过传动机构减速后，电动机轴上的飞轮力矩将大为减小，这将十分有利于电动机的起动。