通用变频器的多控制方式

    近两年，通用变频器产品出现了一种“多控制方式”的趋势。西门子公司的SIMOVERT MASTERDRIVES-6SE7系列、安川公司的VS-616G5系列等都属于“多控制方式”通用变频器。在这里以VS-616G5为背景，从总体概念上介绍此类变频器的功能。    它有四种控制方式可供选用：无PG（速度传感器）U/f控制方式；有PG U/f控制方式；无PG矢量控制方式；有PG矢量控制方式。这是全数字控制技术不断发展而获得的硕果。四种控制方式的性能与应用见表7-5，由表中可知，这种“多控制方式”通用变频器的性能可以满足多数工业传动装置的需要。变频器出厂时，厂家将其控制方式设定在无PG矢量控制方式下。用户根据自己的需要，可以改变这种设置。投入使用之前，可以按图7-27所示的顺序，设定变频器的控制方式和电机的有关参数。    表7-5    四种控制方式的性能与应用
    由图7-27可知，最简单的无PG U/f控制方式下，只要选定了控制方式，再设定少数几个必要的数据，就可以运行。图中最左侧无PG U/f控制要求的设定中，“输入电压”是指变频器所接的电网电压；“电机选择”是指应设定所用电机是否是安川标准电机，只需确认是与否；“U/f有关参数”是指对U/f曲线模式的设定；“电机额定电流”是指所用电机的额定线电流。在无PG方式下，有的机型也需设定“电机极数”，它是指所用电机的磁极个数（不是极对数）。    有PG U/f控制方式下，选定控制方式之后，除了必要的设定外，还要设定速度传感器PG的有关参数，主要是PG的每转脉冲数。    矢量控制方式包括有PG和无PG两种情况。一个很重要的特点是必须“实施（电机参数）自学习”。这是指由变频器的软件功能自动地对电机等效电路的参数进行测定，并存储在数据区内，以备进行矢量控制运算时调用。    这种“自学习”，相当于对负载电机自动地进行一次“等效电路参数测定实验”，以求出电机漏感、绕组电阻等参数，因为矢量控制算法需要这些参数。
    注：①安川标准（普通）电机是指无PG全封闭外扇FEF、FEQ型4极电机    图7-27    控制方式设定顺序    “自学习”（又称“自调谐”）的方法大致是：    ①将空载的电机接到变频器的输出端，应将电机轴上的机械负载拆除（容量与变频器容量相同的安川标准电机不须进行“自学习”）。    ②操作变频器的数字式操作器，将电机铭牌的有关数据输入到变频器中。这些数据是电机的额定电压、电机额定电流、电机的额定频率（如需恒功率调速，应选“基频”）、电机的额定转数（如需恒功率调速，应选“基速”）和电机的极数（不是极对数）。    ③输入速度传感器的每转脉冲数、PG脉冲数。如果是无PG矢量控制，则输入0。    ④按下RUN按钮，启动变频器，电机旋转。在此过程中，自动测试电机参数。在测试进行中，变频器数字操作器的液晶显示窗口( LCD)会显示参数测定是否完成，完成后将自动停机。    在参数测试中，变频器将忽视控制端子的输入信号。由于载波频率采用2kHz，电机噪声可能较大。如电机轴上有机械制动器，应先松开制动器后启动。测试中如果按STOP键，将终止测试，电机自由停车，数据区数据将返回到原值。    当前通用变频器的性能向着更完善化方向发展，不仅具有以变频器构成的调速系统能适应各类负载的各种运行方式的功能，还具有完善的保护、灵活的连锁与通信及对基本功能通过选项卡进行扩展等功能。