MM440变频器的制动方式

    电机制动方式由P0700和P0701～P0708设置。

    1．由外接数字端子控制

    将P0700设为2，P0701设为1，即可由外接数字端子5（DIN1，低电平）控制电机制动，制动时间可由参数P1121设置斜坡下降时间。

    2．由BOP上的OFF键控制

    将P0700设为1，P0701设为3，为OFF2方式，即按惯性自由停车。

    用BOP上的OFF（停车）按键控制时，按下OFF按键（持续2s）或按两次OFF（停车）按键即可。

    3．用OFF3命令使电机快速地减速停车

    将P0701设为4，在设置了OFF3的情况下，为了启动电机，二进制输入端必须闭合

  （高电平）。如果OFF3为高电平，电机才能启动并用OFF1或OFF2方式停车。如果OFF3为低电平，电机是不能启动的。OFF3可以同时具有直流制动、复合制动功能。

    4．直流注入制动

    变频调速系统在降速过程中，电机是由于处于再生制动状态而迅速降速的。但随着转速的下降，拖动系统的动能在减小，电机的再生能力和制动转矩也随之减小。所以，在惯性较大的拖动系统中，会出现低速时停不住的“爬行”现象。为了克服“爬行”现象，当拖动系统的转速下降到一定程度时，向电机绕组中通入直流电流，以加大制动转矩，使拖动系统迅速停住。

    在预置直流制动功能时，主要设定以下项目。

    ①直流制动电压，即需要向电机绕组施加的直流电压。拖动系统的惯性越大，直流制动电压的设定值也越大。

    ②直流制动时间，即向电机绕组施加直流电压的时间，可设定得比估计时间略长一些。

    ③直流制动的起始频率，即变频调速系统由再生制动状态转为直流制动状态的起始频率。拖动系统的惯性越大，直流制动的起始频率的设定值也越大。

    直流注入制动可以与OFF1和OFF3同时使用。向电机注入直流电流时，电机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电机轴静止不动。

    “使能”直流注入制动可由参数P0701～P0708设置为25。

    直流制动的持续时间可由参数P1233设置，直流制动电流可由参数P1232设置，直流制动开始时的频率可由参数P1234设置。

    如果没有数字输入端设定为直流注入制动，而且P1233≠0，那么，直流制动将在每个OFF1命令之后起作用，制动作用的持续时间在P1233中设定。

    5．复合制动

    复合制动可以与OFF1和OFF3命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入一个直流分量。制动电流可由参数P1236设定。

    6．用外接制动电阻进行动力制动

    用外接制动电阻（外形尺寸为A～F的MM440变频器采用内置的斩波器）进行动力制动，也就是按线性方式平滑和可控地降低电机的速度。接线见图3-14。

    图3-14    用外接制动电阻进行动力制动

    下面通过练习掌握变频器控制电机制动的方法和基本参数设置。

    ①按图3-12所示电路进行接线。

    ②参数设置见表3-9。

    表3-9    参数设置

    ③操作控制。电机正向点动运行，按下SB1按钮，变频器数字输入端子DIN1为“ON”，电机按照P1058所设的正向点动频率和P1060、P1061所设的点动斜坡上升、下降时间正向点动运行。