变频器的转差频率控制

    转差频率控制需要检测出电机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电机速度与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控制相比，其加、减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈进行速度闭环控制，速度的静差小，适用于自动控制系统。此种控制方式通常用于单机运转。

    由电机理论可知，如果保持电机的气隙磁通一定，则电机的转矩及电流由转差角频率决定，因此，如果增加控制电机转差角频率的功能，那么异步电机产生的转矩就可以控制。

    转差频率是施加于电机的交流电压频率与电机速度（电气角频率）的差频率，在电机轴上安装测速发电机(TG)等速度检测器可以检测出电机的速度。检测出的转子速度加上转差频率（与产生所要求的转矩相对应）就是逆变器的输出频率。在电机允许的过载转矩Tem（额定转矩的150%～200%）以下，即在Tem-ωsm范围以内，大体上可以认为产生的转矩与转差频率成比例，如图2-31所示。另外，电流随转差频率的增加而单调增加。所以，如果我们给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率，那么就可以具有限制电流的功能。

    图2-31    按恒Φm值控制的Te=f(ωs)特性