转矩控制的工作特点是什么

    1．拖动系统的状态。拖动系统的状态取决于系统的动态转矩TJ：

   TJ=TM-TL    (3-13)

式中  TJ-动态转矩，N·m；

   TM-电动机的转矩，N·m；

   TL-负载转矩，N·m。

    这里所说的状态，是指拖动系统处于稳态运行中，还是动态过程中。其基本状态如下：

   (1)  TJ> 0→拖动系统加速；

   (2) TJ<0→拖动系统减速；

   (3) Tj=0→拖动系统等速运行。

    2．转矩给定信号与电动机转矩。一方面，电动机的输出转矩TM取决于转矩给定信号XTM。当负载转矩TL小于电动机转矩TM时，拖动系统必加速；

    另一方面，变频器在转矩控制模式下运行时，必须设置上限频率fH。当拖动系统的转速上升到接近于上限频率所对应的同步转速时，根据异步电动机的原理，由于转子切割磁力线的速度下降，所产生的转矩也必下降，直至TM=TL时，拖动系统将在上限转速nH下稳定运行。因此，当拖动系统的转速上升到上限转速时，电动机的转矩并不取决于转矩给定信号，但转矩给定信号保证了拖动系统将在上限转速下运行。

    3．转矩给定信号不变、负载转矩改变。如图3-37a所示，假设电动机的给定转矩XTM不变，则：

    图3-37    转矩控制时的转速

   a)转矩给定信号不变b）负载转矩不变

   (1)在t1前。负载转矩TL小于与XTM对应的TMX，TJ>0，拖动系统将加速，加速度随TJ的减小而减小，故升速过程呈半S状，一直加速到上限转速nH为止；

   (2) t1~t2段.拖动系统的转速已经上升到上限转速nH，尽管与负载转矩相比，转矩给定信号仍较大，但因为电动机的转速已经和同步转速接近了，故电动机的实际转矩处于和负载转矩相平衡的状态；

   (3)t2~t3段。当负载转矩TL超过了与XTM对应的TMX，TJ <0，拖动系统将降速；

   (4)t3以后。当负载转矩TL又小于TMX时，拖动系统又将加速到上限转速nH，与t1~t2段的状态类似。但因是由小逐渐增大的，故升速过程呈相反的半S状。

    3．负载转矩不变、转矩给定信号改变。如图3-37b所示，假设负载转矩TL不变，则：

   (1)在t11前。与XTM对应的TMX小于TL，TJ <0，拖动系统将不能起动；

   (2)t11~t12段。TMX超过了TL，TJ>0，拖动系统开始起动并加速，直到上限转速nH；

   (3)t12以后。尽管XTMM始终保持一个较大的数值，但因电动机的转速已经接近于同步转速，电动机的实际输出转矩将减小为与负载转矩相平衡的状态。

    在转矩控制模式下，由于变频器输出频率的大小不能调节。因此，很难使拖动系统在上限频率和下限频率之间的某一转速下等速运行。