变频器PID控制的相关功能参数含义及设定

    Pr.128~Pr.134为工艺生产自动控制时所用PID调节控制作用参数。通过控制对象的传感器等检测控制量（反馈量），将其与目标值（压力、流量、温度等设定值）进行比较。如果有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为0。它是使反馈量与目标值一致的一种较通用的控制方式。

    1．PID动作的选择(Pr.128)

    此参数为设定PID正/反作用动作的选择，其设定功能和操作意义见表2-42。

    表2-42    PID动作选择的参数功能

    2．PID比例带(Pr.129)

    此参数为PID增益控制设定，操作量（输出频率）和偏差之间成比例关系的动作，称为P动作。因此，P动作是输出和偏差成比例的操作量。但是只有P动作并不能使偏差为0，偏差在100%时，最高频率为100%，P增益为1。

   Pr.129的设定范围为0.1%~1000%，设定为9999时没有比例控制。

    艾特贸易网小编提示：

    P（增益）是决定P动作对偏差响应程度的参数。增益取得大时，响应快，但过大将产生振荡；增益取得小时，响应滞后。

    3．PID积分时间(Pr.130)

    此参数为PID积分时间控制设定，操作量（输出频率）的变化速度和偏差成比例关系的动作称为I动作。用积分时间参数I决定I动作效果的大小，当积分时间取得大时，响应迟缓，且对外部扰动的控制能力变差；当积分时间取得小时，响应速度快，但若过小将发生振荡。

   Pr.130的设定范围为0.1~3600s，设定为9999时无积分控制。

    4．PID微分时间(Pr.134)

    此参数为PID微分时间控制设定，操作量（输出频率）和偏差的微分值成比例的动作称为D动作。当微分时间取得大时，能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减，但若过大反而会引起振荡；微分时间取得小时，发生偏差时的衰减作用就小。

   Pr.134的设定范围为0.01~10.00s，设定为9999时无微分控制。

    5．PID上限(Pr.131)

    此参数为PID控制上限值的设定，即测定反馈量的最大输入值，是自动控制中不可缺少的保护检测值，当检测到上限值时输出为低电平，未达到时则为高电平。

   Pr.131的设定范围为0～100%，设定为9999时为无功能。

    6．PID下限(Pr.132)

    此参数为PID控制下限值的设定，即测定反馈量的最小输入值，是自动控制中不可缺少的保护检测值，当检测到下限值时输出为低电平，未达到时则为高电平。

   Pr.132的设定范围为0～100%，设定为9999时为无功能。

    7．RT端子功能的选择(Pr.183)

    此参数为RT端子功能的选择，本变频器的设定值为14，功能是PID控制有效。当RT接通时，变频器的PID控制功能有效，否则无效。有时RT也作为第二功能的选择。

    8．IPF端子功能的选择(Pr.192)

    此参数为IPF端子功能的选择，本变频器的设定值为16，功能是PID控制正/反动作输出的检测。当检测到正/反动作后1PF输出即为低电平，未检测到则为高电平。它相当于接点的接通和断开。有时IPF也作为瞬时掉电的输出监测。

    9．OL端子功能的选择(Pr.193)

    此参数为OL端子功能的选择，本变频器的设定值为14，功能是PID控制输出下限的检测。当检测到下限值时输出为低电平，未检测到时则为高电平，相当于接点的接通和断开。有时OL也作为过负荷报警的输出监测。

   10．FU端子功能的选择(Pr.194）

    此参数为FU端子功能的选择，本变频器所设定值为15，功能是PID控制输出上限的检测。当检测到上限值时输出为低电平，未检测到时则为高电平，相当于接点的接通和断开。有时FU也作为频率检测功能的输出监测。

    操作实例

    如图2-102所示为一恒压供水电路，用压力传感器和变频器构成闭环控制系统，采用变频器PID调节功能，通过变频器参数设置和外端子接线来实现变频器的运行输出与给定值之间的自动调节，实现被控对象（供水压力）的相对稳定。

    图2-102    恒压供水电路

    实例分析

   (1)输入/输出信号使用功能（见表2-43）。

    表2-43    输入/输出信号使用功能

   (2)相关功能参数设定见表2-44。

    表2-44    功能参数设定表

    操作步骤：

   (1)首先按图2-102所示进行接线。

   (2)检查无误后通电。

   (3)将所涉及参数按要求正确输入变频器。按下操作面板【MODE】键进入参数设置菜单画面，观察监视器并按表2-44所示参数进行设置。（Pr.79运行操作模式在本次PID控制运行时设定为2，其他基本功能参数结合实际情况自行设定）

   (4) PID控制相关功能参数设定完毕后，对整个PID调节系统进行检查，确定无误后运行调试，确保一次成功。

   (5)调试过程：

    ①调节2~5端子间的电压至2.5V。

    ②同时接通SD与RT(×14)、SD与STF后，电动机启动正转运行，并根据2~5端子之间电压，即给定值与反馈值之间的偏差大小进行PID自动调整控制，直到稳定在给定值。

    ③调节电位器，改变2～5端子间电压值，电动机转速也随之变化，经变频器的PID调节，最后稳定运行在给定值上。

    ④压力传感器反馈给变频器的信号变化为4~20mA或人为改变给定信号值时，电动机转速也随之变化，经变频器的PID调节，最后稳定运行在给定值上。

    调试过程中，注意观察LED显示内容，可根据相应要求按下【SET】键监视输出频率、输出电流、输出电压。

    注意事项：

   (1)接线完毕后一定要重复认真检查，以防误接烧坏变频器，特别是主电源电路。

   (2)在接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防损坏。

   (3)在送电和停电过程中要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭后方可打开盖板。

   (4)在变频器进行参数设定时，要根据工艺生产的要求进行PID操作正/反转动作的选择。操作时应认真观察LED监视器的内容，以免发生错误，争取一次试验成功。

   (5)在采用变频器内部PID的功能时，加/减速时间由积分时间的预置值决定；当不采用变频器内部PID的功能时，加/减速时间由相应的参数决定。

   (6)在运行过程中要认真观测变频器的PID控制功能及电动机工作状态。