电动机控制经历的三个阶段

    各种工业生产工艺复杂，技术装备先进，一直是电动机应用最广、技术要求最多的生产行业。由于各企业条件不同，在技术装备上差距极大，有的引进了世界最先进的设备（例如宝钢和鞍钢等），但大多数工厂，特别是一些地方工厂，技术装备还停留在20世纪50、60年代的水平。从我国工业看，电动机控制经历了以下三个阶段：

   1)以异步电动机为主的电动机手控阶段  这个阶段自从有了交流电就存在，我国许多中小型工厂仍处于用接触器对异步电动机进行开环控制的时代，处于运动控制初级阶段，很难满足现代化生产高效低耗的要求。应用最广的笼型电动机，起动电流大，起动转矩小，既冲击电网，又不能调速。当电动机容量较大时，起动设备体积大，对电网冲击大，噪声高，维修困难。绕线转子异步电动机转子串电阻，既解决了起动问题，又能够简单调速，应用极广，但触点多，还有集电环和电刷，可靠性差。

   2)以直流电动机为主的电气调速阶段  这个阶段的一大特点是有了电机扩大机，它能够进行功率放大，为传动系统的闭环控制提供了物质基础。正是这种巨大的功率放大能力，才使直流电动机的闭环控制长期处于电气传动的中心。但是，随着工业设备向大容量、高精度和高可靠性方面发展，直流电动机调速传动的弱点就一一表现出来了，并已成为工业高速发展的一种制约条件。

   3)以交流电动机调速传动代替直流电动机为主的运动控制阶段微电子技术进入电气传动领域，使得人们有了巨大的信息处理能力，能够采用各种先进的控制方法。今天，32位微机控制的通用变频器控制交流电动机，它的硬件很少，尽可能用软件去适应各种生产机械的要求。

    电力电子技术进入电气传动领域，使得人们可以在150μs内对巨大电流进行闭环控制。今天，人们几乎可以不受限制地为电动机提供它所需要的任何波形的电流，于是电气传动已经进入了这样一个时代：过去办不到的，现在可以办到了；过去不敢想的，现在可以畅想了，电气传动进入了一个更新换代的高速发展期。传统的结构和模式一再被突破，人们把新一代电气传动叫做运动控制，它的内涵远大于旧的电气传动，它是工业现代化的重要技术基础，并以惊人的速度向前发展。