不同ωc在系统上应该改善的项目

    就变频器来说，为使主电路的电压和电流的快速控制能力的提高要增加开关频率，为使变频器能力能充分发挥进行可靠地理想控制。根据不同的ωc，选择变频器如下：

   1)对于PWM控制的变频器要求开关频率为1~3kHz，能满足机床等用途，ωc为30rad/s，PAM控制的变频器开关频率为300kHz，只能满足转速环的要求，其ωc为30rad/s。

    另外，不管是PAM和PWM哪一种方式，对于需要快速响应的用途必定要求再生制动功能。

   2) U/f控制没有速度检测，但转速指令急变化时容易引起失速和过电流，所以对于需要快速响应的用途不常使用。

    转差频率控制在电动机轴上安PG、PLG等转速检测器，检测电动机的实际转速，再加上与所需转矩相应的转差速度，用以确定输出频率。这种方式可以得到10rad/s左右的响应。如果增加各种补偿电路也可以得到更快的响应。

    图8-41    矢量控制方式晶体管变频器的阶跃响应特性

    即使采用转差频率控制，也不能充分发挥变频器主电路的控制性能。其原因是，电动机磁通与电流矢量的关系在过渡过程中偏离了理想状态。采用矢量控制可以解决这个问题，对于PAM方式晶体管变频器能得到20~30rad/s的响应，而PWM方式晶体管变频器为300~ 500rad/s。图8-41为矢量控制方式晶体管变频器的阶跃响应特性。

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