奥迪A6和帕萨特B5系列轿车用博世5.3ABS/EDS系统检测CAN总线系统

    总线指用于传递和分配数据的系统。CAN是英语“Controller Area Network”的缩写，意为“控制单元区域网络”。CAN是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通CAN总线传递数据）。查阅相应电路图，看一下有几个控制单元通过CAN相连。检查控制单元上多端子插头是否装好。连接V·A·G1551/1552，按0键两次，选择“自动检测”。

    检查总线前，需保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如，传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通信。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有控制单元的故障码。按0和6键选择“结束输出”，按Q键确认输入。按故障码表排除功能故障。

    排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查总线。检查总线故障时，需区分两种可能的情况。

    ①两个控制单元通过“双线式总线系统”传递数据：点火开关转至OFF位置，断开两个控制单元（如图8-78所示）。检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。如果总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。如果仍不能正常工作，更换另一个控制单元。

    图8-78    两上控制单元通过CAN传递数据

    ②三个或更多控制单元通过“双线式总线系统”传递数据：读出控制单元内的故障码。如图8-79所示，如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信，则将点火开关置于OFF位置，断开与总线相连的控制单元，检查总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号（故障存储器存储“硬件故障”），则将点火开关置于OFF位置，断开与总线相连的控制单元，检测总线是否短路，是否对正极/地短路。

    图8-79    三个控制单元通过CAN传递数据

    如果总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否因某一控制单元引起该故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，点火开

关转至OFF位置。接上其中一个控制单元。连接V·A·G1551或V·A·G1552。点火开关转至ON位置，消除刚接上的控制单元的故障码。用功能06来结束输出。先将点火开关转至OFF位置再转至ON位置，点火开关转至ON位置10s后用故障诊断仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。如显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元；如未显示“硬件损坏”，则接上下一个控制单元，重复上述过程。

   CAN总线检修完毕后，再连接上蓄电池接线柱，输入收音机防盗密码，进行车窗玻璃升降器单触功能的基本设定及时钟的调整。对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门控制单元的自适应程序。