广州本田雅阁CAN多路集中控制系统

    (1) CAN多路集中控制系统的组成。2003款的广州本田雅阁轿车电气系统采用车身电气控制器局域网( B-CAN)和快速控制器局域网(F-CAN)组成多路集中控制系统，如图2-19所示。

   (2) CAN多路集中控制系统的功能。车身电气控制器局域网(B-CAN)用传输速率较低(33 33kbit/s)的总线连接各控制单元，用于对响应速度要求不高的电气装置的控制。B-CAN所连接的各控制单元的功能如表2-6所示。

    图2-19    广本雅阁轿车CAN多路集中控制系统的组成

    表2-6    多路集中控制系统各控制单元的功能

    快速控制器局域网(F-CAN)连接仪表控制单元和发动机控制单元/动力控制单元(ECM/PCM)，其总线的传输速率较高(500kbit/s)，以适应对响应速度要求高的电子装置数据传输的需要。

    仪表板控制单元与B-CAN和F-CAN都连接，用以实现两个局域网之间的数据双向传输，使各控制单元能共享信息。

   B-CAN通过各控制单元之间的互通信息，可实现对车身电气系统的优化控制。B-CAN不仅可使各连接的控制单元实现信息共享，减少了配线，还可通过PGM检测仪来进行故障检测。为确保行车安全，B-CAN中的前照灯、刮水器电路设有备用电路，以免在系统出现故障时影响到前照灯、刮水器的使用。

   (3)广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的故障自诊断。广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统可对系统进行故障监测，在有故障发生时，可以故障码的形式储存故障信息，并可用PGM检测仪直接进入各控制单元读取故障信息。

   1)故障码类型。CAN多路集中控制系统的故障码有以下三类：

    ①内部错误故障码。各控制单元ECU执行内部检查，如果其中一个发现内部ECU有问题，则会产生一个内部错误故障码，提示该ECU需要检修。

    ②失去通信故障码。在各控制单元ECU之间的通信出现问题时，则会产生失去通信故障码（总线关闭故障码），故障可能出在自连接、导线或ECU本身。

    ③信号错误故障码。各控制单元ECU对某些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是否正常（有无断路或短路）。如果被测试回路不正常，则会产生一信信号错误故障码。

   2) CAN多路集中控制系统自诊断原理。B-CAN和F-CAN系统会在一特定事件后发送一条特定的信息，网络中各控制单元ECU均会在一规定时间内等待这一信息，如果收到，则表明网络通信回路完好；如果未收到信息，则ECU就会发送一个故障码，以报告本ECU没有收到该条信息。比如，通信回路在车门多路控制单元外有断路，其诊断测试原理如图2-20所示。

    诊断过程：接通点火开关(Ⅱ)，车门多路控制单元发送一条车门开关信息，MICU、继电器控制单元和仪表控制单元均期待收到车门锁开关信号，由于通信回路存在断路，车门锁开关信息不能被这些控制单元所接收，因此MICU、继电器控制单元和仪表控制单元均向PGM检测仪发送“失去通信”故障码。

    图2-20    广本雅阁轿车多路集中控制系统自诊断原理

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