门座式起重机运行系统及特点

    门座式起重机（见图6-13）是一种可转动的起重设备，是装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。

    图6-13    门座式起重机

    门座式起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座式起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座式起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座式起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座式起重机或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座式起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

    门座式起重机根据用途不同，又分为装卸用门座式起重机，用抓斗或吊钩装卸；造船用门座式起重机，主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具；建筑安装用门座式起重机，主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。

    门座式起重机的运行机构有起吊、回转、变幅和行走机构。前3种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业，由3台电动机分别控制。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。行走机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置。行走机构由4台电动机分别控制4组车轮。在行走机构上装有夹轨器等安全装置。