开环控制系统与闭环控制系统

    (1)开环控制系统。在控制过程中，系统的输出量对其输入控制没有影响，称为开环控制。实现这种控制的系统就叫开环控制系统。

    开环控制系统很简单，给定一个输入，便有相应的输出，但是输出量不可能稳定，尤其当系统受到外界扰动时变化更大。因此，开环控制系统仅适用要求不高的场合。

   (2)闭环控制系统。开环控制精度不高的重要原因是：当输出量受到干扰影响而变化时，输入量不能根据实际输出量的变化随时修正。如果把实际的输出量反馈回来与输入的给定量进行比较，得到它们差值，控制器根据这个差值随时修改对控制对象的控制，以使输出量紧紧跟随输入的给定量，这种控制方式叫闭环控制。实现闭环控制的系统叫闭环控制系统，如图9-26所示。

    图9-26    闭环控制系统方框图