三相异步电动机正反转直接启动控制线路

    目前大多数机床的主轴或进给运动都需要两个方向的运行，故要求电动机能够正反转。根据电动机的原理我们知道，只要把电动机定子的三相绕组中任意两相对掉并接通电源就可以改变电动机绕组中电流的相序，从而改变电动机的转动方向。

    图3.29所示为电动机“正-停-反-停”控制线路。当正转时，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其主触点闭合，电动机得电启动，正向运转；当反转时，必须首先按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，其主触点释放，电动机断电，然后再按反向启动按钮SB3，接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，电动机接入反向电源，电动机反转。因此它是“正-停-反-停”控制线路。

    图3.30所示为电动机“正-反-停”控制路线。在该线路中，正转启动按钮SB2的常开触点用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电，其常闭触点则串联在反转接触器KM2线圈的电路中，用来使之释放。反转启动按钮SB3的安排与SB2相同，当按下SB2或SB3时，首先是常闭触点断开，然后才是常开触点闭合。这样在需要改变电动机运转方向时，就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反转按钮即能实现电动机运转情况的改变，这样即可实现电动机的“正-反-停”控制。这种线路中既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作，为电力拖动控制系统所常用。因此正反转常常使用以下方式控制（复合按钮）。

    图3.29    三相感应电动机可逆控制线路

    （“正-停-反-停”控制线路）

    图3.30    复合按钮控制的电动机正反转控制线路

    （“正-反-停”控制线路）

    在实际应用中，常用行程开关控制的电动机正反转是机动控制，是由机床的运动部件在工作过程中压动行程开关实现电动机正反转自动切换的。

    图3. 31所示是机床工作台往返循环的控制线路。电动机的正反转可通过SB2、SB3手动控制，也可用行程开关实现工作台的自动往返控制。行程开关的常开触头和常闭触头全要用上。设行程开关SQ1放在右端（上端）需要反向的位置，而SQ2放在左端（下端）需要反向的位置，挡铁装在平移部件工作台上。启动时，利用正、反向启动按钮，若按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机正转带动机床运动部件左移（下端），当运动部件移至下端并碰到SQ2时，将行程开关SQ2压下，其SQ2-2常闭触头断开，切断KM1线圈电路，电动机停止转动，同时SQ2-1常开触头闭合，接通KM2线圈，电动机反转，带动运动部件右移，当移至右端（上端）撞块碰到行程开关SQ1时，SQ1-2的常闭触头断开KM2线圈电路，电动机停止反转，同时SQ1-1的常开触头又接通KM1线圈电路，电动机又从反转变为正转，如此往复循环运动。运动部件每经过一次自动往复循环，由于惯性电动机就要进行两次反接制动过程，这将出现较大的电流和机械冲击，因此这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。另外，选择接触器的容量也应适当加大些。

    图3.31    行程开关控制的电动机正反转控制线路