如何对MMV变频器实现远程控制？

    答：MMV变频器的通信采用半双工方式，所以微处理器的串行通信接口选用半双工的电平转换芯片（TTL→RS-485），采用MAXIM公司的MAX485。选择通信波特率时，在通信可靠的前提下，选择得越高实时性越好，但对微处理器系统的要求越高。硬件接口原理图如图4-25所示。
    图4-25    通信接口电路原理图    MMV变频器采用的是SiemensUSS通信协议，它是西门子所有传动产品的通用通信协议。USS总线上的每个传动装置都有一个从站号，通过串行接口的USS总线最多可接30台变频器。    在微处理器与变频器的通信过程中，始终由微处理器给变频器发送报文，变频器接收报文并发送反馈报文，但不能主动向微处理器发送报文。根据微处理器对变频器的两种操作，有以下2种通信过程：    写操作：写操作是微处理器向变频器写参数，控制变频器的运行。其过程如下：    微处理器发报文→变频器接收报文→变频器发送反馈报文→微处理器接收报文    读操作：读操作是微处理器从变频器读出参数，监视变频器的状态。其过程如下：    微处理器发报文中相关参数为所要查询的变频器的运行参数，主要是变频器的运行频率、旋转方向、电机转速、故障状态、电机电流值等。    MMV通信的所有数据报文都由14个字节组成，用十六进制数表示。每个数据报文都是标准的异步报文格式，包括1个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。微处理器到变频器的报文格式为：    STXLGEADRPKEINDVALSTWHSWBCC.其中，STX为报文的首字节，单字节，值为02H。    LGE为报文长度，单字节，值为OCH。    ADR为变频器地址，单字节；PKE用来控制变频器的参数设置，双字节。    IND在MMV中不用，双字节，设为0。    VAL为PKE中参数所设置的值，双字节。    STW为变频器的控制字，用来控制变频器的运行，双字节。    HSW用来设置变频器的运行频率，通过系统参数P095设置，可以值4000H代表100%，也可代表实际频率值，双字节。    BBC为报文校验值，由前面所有字节的异或构成，单字节。    STW控制字的结构如图4-26所示，其中位13、14、15未被使用，设为0。变频器到微处理器的报文格式为：
    图4-26    STW控制字的结构图其中，ZSW为变频器的当前状态，双字节；HIW为变频器的输出频率，双字节。其余同微处理器到变频器的报文格式中的定义。    ZSW的结构如图4-27所示。其中位8未被使用，总返回1；位13、14、15未被使用，总返回0。微处理器在发送报文后，若超过时间（1.5×11×14/波特率）未收到应答报文，则说明变频器未收到报文，应再次重发该报文。
    图4-27    ZSW变频器状态字结构图    微处理器与变频器通信时，微处理器始终处于主动地位。软件要实现2个功能，设置变频器的运行参数和读取变频器的运行状态参数。功能模块有：通信初始化、变频器故障复位、变频器关断、减速停车、立即停车、快速制动停车、按设置频率、方向运行等。    程序主要由发送报文和接收报文子程序组成，报文初始化后，每个功能模块只是改变相应的报文参数，调用发送报文子程序SendMessage实现相应的功能。变频器参数读取为先发送参数查询程序SPWMQuery (intPEKl;intPEK2)，等待10ms后查询接收变频器发送来的报文。变频器通信流程图如图4-28所示。
    图4-28    变频器通信流程图