转差频率控制的系统由哪些部分构成？

    图3-11为转差频率控制系统构成图。采用转子速度闭环控制，速度调节器将速度设定信号ω*与检测电动机实际速度ω比较后的偏差信号放大，产生转差频率指令信号ω*。变频器的设定频率即电动机的定子电源频率ω1*为转差频率设定值ωs*与实际转子转速ω的和。当电动机负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由于负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定速度。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。
    图3-11    异步电动机的转差频率控制系统框图