MM4变频器PID自整定

    在MM440变频器中，PID参数自整定是按照Ziegler Nichols标准，并根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时间。与此同时，MM440变频器对PID参数进行自整定时，以阶跃响应的超调和响应时间为依据，通过选择不同的命令源来设定不同积分、微分系数和比例增益的大小。    令P2350=1，使能PID自整定功能。通过设置不同的P2350的值，可以使系统具有不同的超调和阻尼。