MM4变频器PID功能的滤波

    在闭环控制系统中，无论是传感器测量，还是主设定值的给定，都不可避免地引入系统噪声，噪声的引入会引起系统不稳定和精度下降。因此西门子MM4系列变频器在PID控制器的功能中又加入了滤波环节。为了平滑PID的设定值，设置P2261为一时间常数。为了平滑PID反馈信号，设置参数P2265为相应时间常数。