MM420变频器与S7-200PLC通信前PLC的编程与设置

    1．USS指令库    USS指令库是专为S7-200PLC通信应用而设计的STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通信而设计的。通过USS指令，用户可以控制这个变频器，并读／写变频器参数。    用户可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令，如没有则需要进行下载USS库，并安装（如图3- 44所示），安装后的USS库如图3- 45所示。    当选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序(USS1～USS9)。    2．通过USS指令来控制一台MM420变频器的过程    (1)使用USS协议的初始化模块初始化S7-200PLC的PORTO端口，如图3-46所示。    二进制值2 #10表示要初始化USS地址为1的变频器，波特率为9600bit/s，此地址与波特率要与变频器参数的设置相同，即P2 010 =6（波特率）、P2 011=1（变频器站点地址）。    (2)使用USS - CTRL模块来控制USS地址为1的变频器，如图3- 47所示。    (3)下载程序前要在“程序块→库”选项上右击，选择“库存储区”（见图3-48），需要选择USS协议所占用的地址进行分配(见图3- 49)。    (4)在MM4系列变频器中，不同的参数具有不同的类型，主要包括三种，即U16、U32和浮点数。其中U16为16位无符号整数，U32为32位无符号整数。
    图3 - 44   USS指令库的安装过程    读写U16类型参数，如读写参数P1000，可以使用USS - RPM W和USS - WPM W（这两个功能块用来读写16位无符号整数。    MM4变频器P1000参数说明如图3- 50所示，显然它为U16数据类型。
    图3- 45    安装后的USS库    图3- 51所示为读取P1000参数的示例，在运行此程序块的情况下，只要给S7-200PLC的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数Pl000的读操作，读入的值被保存到VW22中。需要特别注意的是：USS _ RPM_W的INDEX值必须置0，因为MM4变频器默认的是PX×××．0参数组。
    图3 - 46   USS初始化    写参数P1000的示例如图3- 52所示。在运行此程序块的情况下，只要给S7-200PLC的I0.7置一个上升沿，就可以完成一次对参数P1000的写操作，将值“5”写入到参数P1000。USS - WPM _ W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到变频器的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到变频器的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50 000次。
    图3 - 47    USS _ CTRL模块调用
    图3 - 48    选择库存储区
    图3- 49    库存储区分配
    图3 - 50   MM4变频器P1000参数说明
    图3-51    读取P1000参数示例
    图3-52    写P1000参数示例    读写U32和浮点数类型的参数值，其编程方式与读写U16类型参数相同，唯一需要改变的是功能块略有区别：USS_RPM_D和USS_WPM_D这两个功能块用来读写32位无符号整数；USS_RPM_R和USS_WPM_R这两个功能块用来读写浮点数。