MM4变频器与PC通过STARTER进行通信

    1．硬件连接方式    (1) RS232/RS485方式。与Drlvemonltor相同，MM4变频器与PC通过STARTER通信可以采用RS232/RS485方式进行连接，如图3-10所示。
    图3-10    PC连接组件    变频器参数设置需按照以下要求进行：①RS232方式，P2010.1（波特率），P2011.1（站地址）；②RS485方式，P2010.0（波特率），P2011.0（站地址）。    (2) PROFIBUS方式。MM4变频器还可以配置PROFIBUS通信模板，其安装方式如图3-11所示。    MM4系列变频器PROFIBUS通信模板的外观如图3-12所示，其连接口包括PROFIBUS接口和本地24V连接。表3-1所示为九针PROFIBUS的定义，表3-2所示为PROFIBUS的布线长度。
    图3-11    配置PROFIBUS通信模板的安装方式
    图3-12    MM4系列变频器PROFIBUS通信模板的外观    表3-1    九针PROFIBUS的定义

    表3-2    PROFIBUS的布线长度
    PC台式机侧需安装CP 5611卡以支持PROFIBUS通信。而笔记本电脑则需要安装CP5512卡以及SIMATIC NET适配器，如图3-13所示。
    图3-13    笔记本电脑的SIMATIC NET适配器    变频器装置侧的PROFIBUS通信地址设置有两种方法：    (1)通过通信模板或装置上的拨码开关实现地址设置，在MM4变频器的PROFIBUS模板上，见图3-14和表3-3。
    图3-14    拨码开关    (2)在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址，其参数格式如图3-15所示。PROFIBUS可以设定的地址为1～125，不允许设定为0、126、127。    表3-3    DIP所代表的PROFIBUS地址

    图3-15    P918参数格式    如果拨码开关没有全部拨到OFF状态，P918参数中设置的地址时无效的，真实地址将以拨码开关的设置为准。    MM4变频器的PROFIBUS通信波特率为自适应，不需要设置。    2．软件操作    (1)建立一个基本工程界面。打开STARTER软件一新建一New withwizard，出现图3-16所示对话框。    用户可以根据自己的需要选择离线组态工程或者在线寻找装置。其中离线组态工程如图3 - 17所示。
    图3-16   New with wizard对话框
    图3-17   离线组态工程一    在图3 - 17中输入项目名称，选择保存路径，单击“Continue”进行下一步，如图3 - 18所示。
    图3 - 18    离线组态工程二    根据自己连接的方式，选择相应的设置。如需改变，按如下步骤更改设置：单击“Change and test--”，出现图3 - 19所示对话框，根据实际通信配置选择相应的设置，如端口、波特率等。    确认退出，进入图3 - 20所示对话框。    最后形成的工程界面如图3 -21所示。
    图3-19    通信设置
    图3 - 20    确认对话框
    图3-21    工程界面    单击工具条上的按钮在线连接装置。在线连接成功以后，在视图区的右下角能够看到连接状态(OFFLINE MODE或者onLINE MODE)。    如果没有在线成功，请重新检查通信方式以及端口、波特率的设置。    (2)快速调试。快速调试的目标就是让变频器MM440运行起来。    首先，双击图3 - 22所示的“Configuration”。
    图3-22    双击Configuration    然后跳出“Configuration”（配置）对话框，如图3-23所示。在该配置中，可以看到如下内容：运行模式(Operating Mode)为U/f控制；变频器的型号(Drive type)为6SE6440-2AB11-2AAX;通信模块(Commu-nication module)无。同时可以进行所有的数据显示和命令显示(Display all drive datasets和Display all command data sets)，也可以进行电动机参数辨识(Motor identification)。    需要注意的是：当进行电动机参数辨识时，变频器会出现A0541的报警代码，给上变频器使能，电动机开始参数自动识别与优化，这时能够听到电动机的励磁声音，直到报警代码消失，电动机的自识别结束。    对于不同类型的变频器来说，可以单击“Reconfigure drive.”按钮进行重新配置，具体包括以下9个步骤：    1)步骤1：如图3 - 24所示，进入Standard选项（包括选择电网标准和变频器的应用对象属性）。
    图3 - 23    配置对话框
    图3 - 24    Standard选项    2)步骤2：如图3 - 25所示为M。tor选项，需要填写同步／异步电动机、额定电压等数据。    3)步骤3：如图3 - 26所示为Encoder选项，需要填写编码器类型、每圈脉冲数。    4)步骤4：如图3 - 27所示为Encoder monit。ring选项，需要填写编码器信号丢失的响应方式、允许的速度偏差、信号丢失的响应延时时间。    5)步骤5：如图3 - 28所示为Operating mode选项，需要填写控制方式。    6)步骤6：如图3 - 29所示为Command／setpoint source选项，需要填写命令源与速度信号源。    7)步骤7：如图3 30所示为Main parameters选项，需要填写电动机过载因子、最小运行频率、最大运行频率、斜坡加速时间、斜坡减速时间、OFF3减速时间。    8)步骤8：如图3 - 31所示为Calculation of the motor data选项，需要进行电动机参数计算。
    图3 - 25    Motor选项
    图3 - 26    Encoder选项    9)步骤9：如图3 - 32所示为Completion选项，需要选择是否从RAM写入ROM（即完全保存在变频器）中。
    图3 - 27    Encoder monitoring选项
    图3 - 28    Operating mode选项
    图3 - 29    Command/setpoint source选项
    图3 - 30    Main parameters选项
    图3 - 31    Calculation of the motor data选项    (3) Control panel功能。利用STARTER软件的Controlpar.el能控制MM440变频器“启动”、“停止”、“速度设定”。    首先从工程界面中选择Control panei功能，如图3- 33所示。    接着会出现如图3 - 34所示的Control panel主画面。    单击“Assume control priority”属性，在图3- 35中输入通信参数，并单击“Accept”确认。    在建立通信后，就会发现Control panei主画面上的启动、停止等按钮变成了绿色、红色，如所示，这就意味着变频器可以进行基本的操作了。    (4)参数列表。如图3- 36所示，用户可以通过STARTER进行各类参数的读写、上载与下载等功能。
    图3 - 32    Completion选项
    图3-33    选择Control panel功能
    图3 - 34    Control panel主画面
    图3 - 35    Assume ccntrol priority属性
    图3-36    参数读写